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1/29~
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1/4~
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1/5~
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#ref(ball.gif)
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 #define Go_ F OnFwd(OUT_A+OUT_C);¡¡                   //ľ¿Ê¤Î¥·¥ç¡¼¥È¥«¥Ã¥È
 #define TURNab OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); Wait(115);¡¡//90ÅÙÀû²ó¡Ê±¦¡Ë
 #define TURNba OnFwd(OUT_C); OnRev(OUT_A); Wait(115);¡¡//90ÅÙÀû²ó¡Êº¸¡Ë
 #define STOP Float(OUT_A+OUT_C);Wait(150);          ¡¡//¤Ê¤á¤é¤«¤Ë»ß¤Þ¤ê¡¢¤·¤Ð¤é¤¯Ää»ß
  
 void go_back(int t)                   // ´Ì¤ò±¿¤Ö¤È¤­¤ÎÆ°¤­Êý¤ò´Ø¿ô¤ÇÄêµÁ
 { 
 OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(t /2);STOP;OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(t /2);STOP;
 }
 void Turn_R(int T)¡¡                  //¶Ê¤¬¤ë³ÑÅÙ¤òǤ°Õ¤Ë·è¤á¤é¤ì¤ë¤è¤¦¤Ë´Ø¿ôÄêµÁ¡Ê±¦¡Ë
 { OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); Wait(T); }
 void Turn_L(int T2)¡¡                 //¶Ê¤¬¤ë³ÑÅÙ¤òǤ°Õ¤Ë·è¤á¤é¤ì¤ë¤è¤¦¤Ë´Ø¿ôÄêµÁ¡Êº¸¡Ë
 { OnFwd(OUT_C); OnRev(OUT_A); Wait(T2); }
 
 
¡¡task main()
 {
 SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
 SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_TOUCH);
 SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT); //¥»¥ó¥µ¡¼¤Î¥Ý¡¼¥È¤È¼ïÎà¤ÎÀßÃÖ
 
 Wait(150);
 Go_ F;Wait(100);¡¡¡¡             //¥¹¥¿¡¼¥È»þ¤Ë¸÷¥»¥ó¥µ¡¼¤¬È¿±þ¤·¤Ê¤¤¤¿¤á¤Î°ÜÆ°
 Go_ F ;
 until(SENSOR_3 < R1)¡¡           //¹õ¤¤Àþ¤Ë¿¨¤ì¤¿¤é¡¡
 Turn_R(100);¡¡¡¡¡¡¡¡             //±¦¤ËÀû²ó
 while(true)
 {
 Go_ F ;
  if(SENSOR_1 < R1)¡¡¡¡¡¡         //¸÷¥»¥ó¥µ¡¼¤Çº¸±¦¤Î¥º¥ì¤ò½¤Àµ¤·¤Ê¤¬¤éÁ°¿Ê
  { OnRev(OUT_A); }
   if(SENSOR_3 < R1)
   { OnRev(OUT_C); }
  if(SENSOR_2 ==1)¡¡¡¡¡¡¡¡        //¥¿¥Ã¥Á¥»¥ó¥µ¡¼¤¬È¿±þ¤·¤¿¤éwihle¡Ð¡Ñ³°¤Î¥×¥í¥°¥é¥à¤Ë°Ü¤ë  
  { break; }
 }
 OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(45);¡¡¡¡//Àû²óÉý¤ò¼è¤ë¤¿¤á¤Î¸åÂàÆ°ºî
 TURNba;¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡//º¸¤Ë90ÅÙÀû²ó
 Go_ F ;Wait(540);              //Ǥ°Õ»þ´Öľ¿Ê
 Turn_R(60);¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡//Ǥ°Õ³Ñ±¦¤Ø¤ÎÀû²ó
 OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(435);¡¡//Ǥ°Õ»þ´Öľ¿Ê
 STOP;¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡
 Turn_L(46);¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡//Ǥ°Õ³Ñº¸¤ØÀû²ó
 STOP;                          //¶õ¤­´Ì¤¬Íî¤ÁÃ夯¤Î¤òÂÔ¤Ä
 OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(90); ¡¡//Ǥ°Õ»þ´Öľ¿Ê
 STOP;                          
 SetPower(OUT_A+OUT_C,1);¡¡¡¡¡¡  //¥â¡¼¥¿¡¼¤Î½ÐÎϤò²¼¤²¤Æ°Üư®ÅÙ¤òÍî¤È¤¹
 OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(116); ¡¡//Ǥ°Õ»þ´Öľ¿Ê
 STOP;
 SetPower(OUT_A+OUT_C,5);         //¥â¡¼¥¿¤Î½ÐÎϤò¾å¤²¤ë
 TURNab;¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡   ¡¡//±¦¤Ë90ÅÙÀû²ó
 STOP;
 go_back(350);¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡   ¡¡//ľ¿Ê¤Î°ÂÄêÁö¹Ô¡ÊÁö¹Ô»þ¤ËÄä»ßÆ°ºî¤ò´Þ¤à¡Ë
 Turn_R(57);¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡   ¡¡//±¦¤ËǤ°Õ³ÑÀû²ó
 STOP;
 go_back(330);¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡   //ľ¿Ê¤Î°ÂÄêÁö¹Ô¡ÊÁö¹Ô»þ¤ËÄä»ßÆ°ºî¤ò´Þ¤à¡Ë
 Turn_L(46);¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡   //±¦¤ËǤ°Õ³ÑÀû²ó¡¡
 STOP;
 OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(80);¡¡¡¡//Ǥ°Õ»þ´ÖÁ°¿Ê
 STOP;
 ¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡  //´Ì¤ò¥´¡¼¥ë¤ËÆþ¤ì¤ë¤¿¤á¤ÎÆ°ºî¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡
 OnFwd(OUT_B);¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡   //´Ì¤òÅݤ¹Éôʬ¤ò¤Ï¤¸¤­½Ð¤¹¡¡¡¡¡¡
 Wait(200);
 Off(OUT_B);
 }
»î¹ÔÁö¹Ô¤Î·«¤êÊÖ¤·¤Ë¤è¤êÁö¹Ô¿ôÃͤο¤¯¤òÆÀ¤Þ¤·¤¿¡£

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 task main()
 {
 while(true)              //°Ê²¼¤ÎÆ°ºî¤ò¤º¤Ã¤È·«¤êÊÖ¤¹
 {  
 SetPower(OUT_A,0);¡¡¡¡¡¡//¥â¡¼¥¿¡¼½ÐÎϤò²¼¤²¤Æ²óž®ÅÙ¤òÄ´À°
 OnFwd(OUT_A);
 Wait(7);¡¡
 Float(OUT_A);¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡//´·À­ÎϤDZ©º¬¤¬²ó¤ë¤è¤¦¤Ë¤¹¤ë
 Wait(13);
 }
**¥×¥í¥°¥é¥à¹©É×ÅÀ [#wdcac56d]
¡¦¥Þ¥¯¥í¤ä´Ø¿ô¤òÍѤ¤¤Æ¥×¥í¥°¥é¥à¤Î´ÊÁǤÊɽ¼¨¤Ë¿´¤¬¤±¤Þ¤·¤¿¡£~
¡¦´Ì¤ò±¿¤Ö¤È¤­¤ÏÉáÄ̤˿ʤà¤È´Ì¤¬Åݤì¤Æ¤·¤Þ¤¦¤¿¤á¤Ë¡¢¥â¡¼¥¿¡¼½ÐÎϤòÄ´Àᤷ¤Æ¥¹¥Ô¡¼¥É¤òÍî¤È¤·¤¿¤ê¡¢~
¡¡¤Ê¤á¤é¤«¤ÊÄä»ßÆ°ºî¤äŬÅÙ¤ÊÄä»ß»þ´Ö¤òÍѤ¤¤Æ¾å¼ê¤¯´Ì¤òÅݤì¤Ê¤¤¤è¤¦¤Ë¤·¤Þ¤·¤¿¡£

*¥í¥Ü¥³¥ó¤ò½ª¤¨¤Æ¡¦¡¦¡¦ [#d43c8834]
#ref(run.jpg)
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´Ì¤ò±¿¤ó¤Ç¤¤¤ë¤È¤­¤Ï¡¢²¿»þÅݤì¤ä¤·¤Ê¤¤¤«¤È¥Ï¥é¥Ï¥é¥É¥­¥É¥­¤ÎϢ³¤Ç¤·¤¿¡£
¤Þ¤¿¸«»ö3°Ì¤ò¾¡¤Á¼è¤ì¤¿¤³¤È¤âÎɤ¤»×¤¤½Ð¤Ë¤Ê¤ê¤Þ¤·¤¿¡£

¥×¥í¥°¥é¥àºî¤ê¤Ï¤Ê¤«¤Ê¤«»×¤¤Ä̤ê¤Ë¥Þ¥·¥ó¤¬Æ°¤¤¤Æ¤¯¤ì¤º»î¹Ôºø¸í¤ÎϢ³¤Ç¡¢¥×¥í¥°¥é¥àºîÀ®¤ÎÆñ¤·¤µ¤äÃÏÆ»¤Êºî¶È¤ÎÂçÀÚ¤µ¤ò´¶¤¸¤Þ¤·¤¿¡£~

Á´ÂΤòÅù¤·¤ÆÈó¾ï¤ËÂçÊѤʺî¶È¤Ç¤·¤¿¤¬¡¢½ª¤¨¤Æ¤ß¤ë¤È¤È¤Æ¤â½¼¼Â¤·¤ÆÂ礭¤ÊãÀ®´¶¤¬´¶¤¸¤é¤ì¤ëÎɤ¤·Ð¸³¤Ë¤Ê¤Ã¤¿¤È»×¤¤¤Þ¤¹¡£
**¢¡¤è¤í¤·¤±¤ì¤Ð¥³¥á¥ó¥È¤ò¤É¤¦¤¾¢¡ [#k36c4272]
- º£²ó¤Î²ÝÂê¤Î¥Ý¥¤¥ó¥È¤Î°ì¤Ä¤Ë´Ì¤ò¤¤¤«¤Ë¤Ä¤«¤à¤«¤Ç¤·¤¿¤«¡¢¤½¤³¤ò¹©Éפ·¤Æ¤¤¤¿¤Î¤ÏÎɤ«¤Ã¤¿¤Ç¤¹¡£¤Þ¤¿¡¢ÆâÍƤò½¼¼Â¤µ¤»¤ë¤È¤È¤â¤Ë¥ì¥Ý¡¼¥È¤â¸«¤ä¤¹¤¤¤è¤¦¤Ë´èÄ¥¤Ã¤Æ¤¤¤Þ¤¹¡£ -- [[FI]] &new{2009-02-14 (ÅÚ) 03:50:49};
- ¤¦¤Þ¤¯´Ì¤¬±¿¤Ù¤¿¤È¤­¤ÎÆ°²è¤ä¼Ì¿¿¡¢¿Þ¤¬¤¢¤ë¤È¤ï¤«¤ê¤ä¤¹¤¤¤È»×¤¤¤Þ¤¹¡£ -- [[¤Ê¤«¤à¤é]] &new{2009-02-16 (·î) 06:28:28};

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