目次
#contents

*はじめに [#j560edbe]

なんとかかんとか

*ロボットの説明 [#uce972e7]

なんとかかんとか

*プログラムの説明 [#g04c93e8]

task main()
{
  OnFwd(OUT_A);
  ....
  ..
  Off(OUT_A);
}
 task main()
 {
   OnFwd(OUT_A);
   ....
   ..
   Off(OUT_A);
 }

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