目次
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(暫定版)
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* 日時・場所 [#y93c7e17]
:日時| 2010年2月9日(火) 16:20〜
:日時(再)|2010年2月12日(金) 13:00〜
:場所| 10番教室 (問題なく使えるようになりました)
:予定|
--16:20〜16:40 (準備)
--16:40〜17:30 (競技)
--17:30〜18:00 (後かたづけ、反省会)


* 課題:玉入れロボット [#q412c11e]
ピンポン玉をできるだけたくさん所定の場所に運ぶ

&ref(2009b/ロボコン/robocon2009b-1.png,100%,ロボコンのフィールド平面図);

:フィールドの説明 |
--フィールドは約160cm×110cm
//--運搬する500mlの紙パック(以下単に紙パックと呼ぶ)は約7cm×7cm×10.3cm
--18個のピンポン玉はフィールドの中央にある、2x4の角材(長さ40cm)2本にはさまれた正方形の領域にあり、領域のこの角材が置かれていない辺には500mlの紙パックが並べられている
--紙パックはすべての面に白あるいは緑色の画用紙がはられている
//--スタート地点の壁、中央の壁、ゴール近くの障害壁の断面は約89mm x 38mm
--目的地の長方形は19mm×19mmの角材で仕切られていて
--黒い線の太さは約25mm

* ルール [#t7e729ee]
:基本ルール |
--単独の競技(1回)および対戦の競技(リーグ戦、計2回の対戦)の合計点で争う。
--スタート時は「スタート地点」の内部以外に接していないこと。
--スタート時のロボットは2個を越えないこと (スタート後はいくつに分裂してもかまわない)。
--開始の合図から5秒以内にRCXのスタートボタンを押す作業を完了すること。
--競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。
--途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる。
--競技時間終了までにもとのスタート地点にもどらなければならない (リーグ戦では戻らなくてもよい)。
--競技時間は3分とする。ただし審判が、競技続行不能と判断した場合は途中で終了する。
:基本得点の計算方法 (単独競技)|
--ボール1個あたり2点で計算する。
--ボーナス点として5個入れるごとに5点追加
--時間内(3分)にスタート地点にもどらないと-4点 (ただしRCXを搭載するロボットの一部でも戻っていれば -2点)
--最高で51点
:%%基本得点の計算方法 (リーグ戦)%%|
--%%ゴールに入れたボールの数で競い、勝ったチームは10点、引き分けの時は5点、負けたチームは0点とする。%%
--%%さらにゴールに入れたボール1個あたり1点を加点する%%
--%%競技終了後、ゴールの内部にロボットが触れていれば-1点%%
--%%最高で20点%%
:技術点の計算方法|
以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について全てのチーム(3チーム)+TAが20点満点で採点し平均点を求める。
得点の目安:
--紙パックの処理 (3点)
--ボールの収集 (3点)
--ボールの運搬 (3点)
--ボールのシュート (3点)
--2台のRCXの連携 (3点)
--その他 (5点)

* 各係など [#h8ac9b42]

:審判 (1人)|
司会進行、開始・終了の合図と基本得点の計算、紙パックを所定の位置に配置する
:得点の集計係 (1人)|
技術点を集計する
:採点の報告係 (各チーム1人) |
採点した点数を集計係に連絡する

*結果 [#pbdb6daa]

|~チーム名|単独競技|>|>|>|>|技術点(各チームからの評価)|>|>|リーグ戦|合計|順位|
|~|~|A1|A2|A3|TA|ave|A1|A2|A3|~|~|
|~A1| | | | | | |×| | | | |
|~A2| | | | | | | |×| | | |
|~A3| | | | | | | | |×| | |
|~チーム名|単独競技|>|>|>|>|技術点(各チームからの評価)|合計|順位|
|~|~|A1|A2|A3|TA|ave|~|~|
|~A1| | | | | | | | |
|~A2| | | | | | | | |
|~A3| | | | | | | | |

*写真集 [#xdb5fa96]

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