[[2010a]] *Ìܼ¡ [#jc7874a2] #contents *£±¡¢[²ÝÂê2]¤ÎÆâÍÆ [#z6f25288] ¡¡¡¡³Æ¥Á¡¼¥à¤ÇºîÀ®¤·¤¿¥³¡¼¥¹¤ò1¼þ¤¹¤ë¥í¥Ü¥Ã¥È¤òÀ½ºî¤»¤è¡£¸òº¹ÅÀ°Ê³°¤Î¥³¡¼¥¹¾å¤Ë350ml¤Î¶õ¤´Ì¤ò2¸Ä°Ê¾å¤ª¤¡¢»æ¥Ñ¥Ã¥¯¤Ë¤Ö¤Ä¤«¤Ã¤¿»þ¤Ë¤Ï¼¡¤Î¤è¤¦¤ÊÆ°ºî¤¹¤ë¥×¥í¥°¥é¥à¤òºîÀ®¤»¤è¡£&br; ¡¡¡¡(¾¤Î¥á¥ó¥Ð¡¼¤È½Å¤Ê¤é¤Ê¤¤¤è¤¦¤Ë°ì¿Í°ì¤Ä¤Î¥×¥í¥°¥é¥à¤òºîÀ®¤¹¤ë)&br; ¡¡¡¡¡¡¡¡1. ¶õ¤´Ì¤ò¥³¡¼¥¹¾å¤ËÌᤷ¤ÆºÆ¤Ó¥³¡¼¥¹¤ËÌá¤Ã¤Æ¿Ê¤à¡£&br; ¡¡¡¡¡¡¡¡2. ¶õ¤´Ì¤ò¼¡¤Î¸òº¹ÅÀ¤Þ¤Ç±¿¤ó¤Ç¹Ô¤¡¢¤½¤Î¸òº¹ÅÀ¤Ë¶õ¤´Ì¤ò»Ä¤·¤Æ¤µ¤é¤Ë¥³¡¼¥¹¤Ë±è¤Ã¤Æ¿Ê¤à¡£&br; ¡¡¡¡¡¡¡¡3. ´ñ¿ô²óÌܤ˶õ¤´Ì¤ËÁø¶ø¤·¤¿¤é¡¢¤½¤Î¾ì¤Çȿž¤·¤Æ¿Ê¤ß¡¢¶ö¿ô²óÌܤËÁø¶ø¤·¤¿¤é¡¢¶õ¤´Ì¤ò²¡¤·¤Î¤±¤Æ¿Ê¤à¡£&br; ¡¡¡¡¡ö¤¿¤À¤·¡¢¥Þ¥¤¥ó¥É¥¹¥È¡¼¥à´ðËÜ¥»¥Ã¥È2.0¤òÍѤ¤¤ÆÀ½ºî¤·¤¿¥í¥Ü¥Ã¥È¤ÈÆȼ«¤ËºîÀ®¤·¤¿¥³¡¼¥¹¤Î¤ß¤ò»È¤Ã¤Æ°Ê²¼¤Î¤³¤È¤ËÃí°Õ¤¹¤ë¡£&br; ¡¡¡¡¡¡•Â®¤µ¤ÈÀµ³Î¤µ¤òÄɵ᤹¤ë¤³¤È&br; ¡¡¡¡¡¡•¥³¡¼¥¹¤ò1¼þ¤·¤¿¤é¼«Æ°Åª¤Ë»ß¤Þ¤ë¤³¤È&br; ¡¡¡¡¡¡•¸òº¹ÅÀ¤Ç¤Ï°ì»þÄä»ß¤¹¤ë¤³¤È&br; #ref(./003.JPG,around,10%,¶õ¤´Ì) º¸¤Î¼Ì¿¿¤Ï»ÈÍѤ¹¤ë¶õ¤´Ì¤Î¼Ì¿¿¤Ç¤¹¡£ #clear *£²¡¢¥á¥ó¥Ð¡¼¾Ò²ð [#icf5536c] ¡¡¡¡¥ä¥Þ¥â¥È¤È¡¢¥«¥ï¥·¥Þ¤ÎÆó¿Í¤Ç¤¹¡£ *£³¡¢ºîÀ®¤·¤¿¥³¡¼¥¹ [#u494e7be] #ref(./002.JPG,around,35%,¥³¡¼¥¹) ¤Ç¤¤ë¤À¤±Ê£»¨¤Ê¤â¤Î¤Ë¤Ê¤ë¤è¤¦¤Ë°Õ¼±¤·¤Æºî¤ê¤Þ¤·¤¿¡£(¾¯¤·Ê£»¨¤Ë¤Ê¤ê¤¹¤®¤Þ¤·¤¿) #clear *£´¡¢¥í¥Ü¥Ã¥È¤Î¾Ò²ð [#bf42602d] ¡¡¡¡Æó¿Í¤Ç°ìÂæ¤Î¥í¥Ü¥Ã¥È¤òÀ½ºî¤·¤Þ¤·¤¿¡£ **°ì¹æµ¡(Îسݤ±¼°):¼ºÇÔºî [#q41556dd] ¡¡¡¡¸÷¡¦¥»¥ó¥µ¤È¡¢¥¿¥Ã¥Á¡¦¥»¥ó¥µ¤È¡¢£³¤Ä¤Î¥â¡¼¥¿¡¼¤òÍѤ¤¤ÆÀ½ºî¤·¤Þ¤·¤¿¡£¤Þ¤¿¡¢¤³¤Î¥í¥Ü¥Ã¥È¤Ï£³¤Ä¤ÎÉôʬ(¡¡Á£)¤Ëʬ¤±¤ë¤³¤È¤¬¤Ç¤¤Þ¤¹¡£(±¿¤Ó¤ä¤¹¤¯¤¹¤ë¤¿¤á¤Ç¤¹¡£)&br; ***³ÆÉôʬ¤ÎÀâÌÀ [#e068c312] ¡¡¡¡¡¡¡Ú¡¡Û #ref(./000.jpg,around,25%,°ì¹æµ¡¡) ¤³¤ÎÉôʬ¤Ë¤Ï¡¢²«¿§¤¤Ìð°õÉô¤Ë¸÷¡¦¥»¥ó¥µ¡¢ÀÖ¤¤Ìð°õÉô¤Ë¥¿¥Ã¥Á¡¦¥»¥ó¥µ¤¬ÅëºÜ¤µ¤ì¤Æ¤¤¤Þ¤¹¡£ #clear ¡¡¡¡¡¡¡Ú¢¡Û #ref(./011.JPG,around,25%,°ì¹æµ¡¢) ¤³¤ÎÉôʬ¤Ë¤Ï¡¢¥â¡¼¥¿¡¼¤ò£±¤Ä»ÈÍѤ·¤Þ¤·¤¿¡£ #clear ¡¡¡¡¡¡¡Ú£¡Û #ref(./014.JPG,around,25%,°ì¹æµ¡£) ¤³¤ÎÉôʬ¤Ï¡¢¥Þ¥¤¥ó¥É¥¹¥È¡¼¥à´ðËÜ¥»¥Ã¥È2.0¤ÎÁȤßΩ¤Æ¥¬¥¤¥É(LEGO)¤ò»²¹Í¤Ë¤·¤Þ¤·¤¿¡£¤Þ¤¿¡¢¤³¤ÎÉôʬ¤Ë¤Ï¥â¡¼¥¿¡¼¤ò£²¤Ä»ÈÍѤ·¤Þ¤·¤¿¡£ #clear ***°ì¹æµ¡¤ÎÆ°¤ [#j9bacebb] ¡¡¡¡¡¡¡Ô¾åÊý¡Õ #ref(./005.JPG,around,25%,°ì¹æµ¡) ¥â¡¼¥¿¤ò¡¢Æó¤Ä»È¤Ã¤Æ»ÍÎضîÆ°¤Ë¤¹¤ë¤³¤È¤Ë¤è¤ê¡¢Á°¸åº¸±¦¤ÎÆ°¤¤ò²Äǽ¤Ë¤·¤Þ¤·¤¿¡£ #clear ¡¡¡¡¡¡¡ÔÀµÌÌ¡Õ¡¡¡¡ #ref(./010.JPG,around,25%,°ì¹æµ¡) ÀÖ¤¤´Ý¤ÎÉôʬ¤Ë¤¢¤ë¥¿¥Ã¥Á¡¦¥»¥ó¥µ¤Ë¶õ¤´Ì¤¬¿¨¤ì¤ë¤È¡Ä #clear ¡¡¡¡¡¡¡ÔÁ°Êý¶¤Î°ì(±¦Â¦ÌÌ)¡Õ #ref(./007.JPG,around,25%,°ì¹æµ¡) ÀÖ¤¤Ìð°õ¤Ç¼¨¤·¤¿¤è¤¦¤Ë¡¢»ç¤ÎÎؤ¬Æ°¤¶õ¤´Ì¤ò¤È¤é¤¨¤Þ¤¹¡£ #clear ¡¡¡¡¡¡¡ÔÁ°Êý¶¤ÎÆó(±¦Â¦ÌÌ)¡Õ #ref(./008.JPG,around,25%,°ì¹æµ¡) ¤Þ¤¿¡¢ÌÜŪÃϤ˶õ¤´Ì¤ò±¿¤Ó½ª¤¨¤ë¤È¡¢»ç¤ÎÎؤ¬ÀĤ¤Ìð°õ¤Î¤è¤¦¤ËÆ°¤¡¢¶õ¤´Ì¤òÎ¥¤·¤Þ¤¹¡£ #clear ***È¿¾ÊÅÀ [#w638feca] ¡¡¡¡¡¦»ç¤ÎÎؤ¬¶õ¤´Ì¤Î²¼¤«¤é»°Ê¬¤ÎÆó¤Þ¤Ç¤·¤«³Ý¤«¤é¤Ê¤«¤Ã¤¿¤¿¤á¡¢¥í¥Ü¥Ã¥È¤¬¸å¿Ê¤¹¤ë¤È¶õ¤´Ì¤¬Åݤì¤Æ±¿¤Ö¤³¤È¤¬ÉÔ²Äǽ¤Ë¤Ê¤Ã¤Æ¤·¤Þ¤Ã¤¿¡£&br; ¡¡¡¡¡¦ÎؤΰÌÃÖ¤ò¤â¤¦¾¯¤·²¼¤Ë¤¹¤ì¤Ð¤è¤«¤Ã¤¿¡£&br; ¡¡¡¡¡¦¥¿¥Ã¥Á¡¦¥»¥ó¥µ¤¬¤¦¤Þ¤¯È¿±þ¤·¤Ê¤«¤Ã¤¿¡£ ¡¡¡¡°ì¹æµ¡¤Ï¼ÂÍѲ½¤Ë¤Ï»ê¤ê¤Þ¤»¤ó¤Ç¤·¤¿¡£¡¡ **Æó¹æµ¡(Îسݤ±¼°):¼ºÇÔºî [#u8c58117] ¡¡¡¡°ì¹æµ¡¤Î¼ºÇÔ¤òÎȤˤ·¤Æ¡¢Æó¹æµ¡¤òºî¤ê¤Þ¤·¤¿¡£Æó¹æµ¡¤â°ì¹æµ¡Æ±ÍÍ¡¢¸÷¡¦¥»¥ó¥µ¤È¡¢¥¿¥Ã¥Á¡¦¥»¥ó¥µ¤È¡¢£³¤Ä¤Î¥â¡¼¥¿¡¼¤òÍѤ¤¤ÆÀ½ºî¤·¤Þ¤·¤¿¡£&br; ¡¡¡¡¡¡¡Ô³°¸«¡Õ #ref(./101.jpg,around,25%,Æó¹æµ¡) ¥â¡¼¥¿¡¼¤ò¡¢°ì¹æµ¡¤è¤ê¤â¾å¤Î°ÌÃ֤˼è¤êÉÕ¤±¤Þ¤·¤¿¡£¡¡¡¡ #clear ***Æó¹æµ¡¤ÎÆ°¤ [#j9bacebb] ¡¡¡¡¡¡¡ÔÁ°Êý(º¸Â¦ÌÌ¥¢¥Ã¥×)¡Õ #ref(./102.jpg,around,25%,Æó¹æµ¡) ÀÖ¡»¤ÎÉôʬ¤Ë¤¢¤ë¥¿¥Ã¥Á¡¦¥»¥ó¥µ¤Ë¶õ¤´Ì¤¬¿¨¤ì¤ë¤È¡¦¡¦¡¦¡¡¡¡ #clear ¡¡¡¡¡¡¡ÔÁ°Êý¶¤Î°ì(º¸Â¦ÌÌ)¡Õ #ref(./103.jpg,around,25%,Æó¹æµ¡) °ì¹æµ¡Æ±ÍÍ¡¢»ç¤ÎÎؤ¬²¼¤ê¤Æ¤¤Æ(ÀÄ¿§¤ÎÌð°õ)¶õ¤´Ì¤òÊᤨ¤Þ¤¹¡£¡¡¡¡¡¡¡¡ #clear ¡¡¡¡¡¡¡ÔÁ°Êý¶¤ÎÆó(º¸Â¦ÌÌ)¡Õ #ref(./104.jpg,around,25%,Æó¹æµ¡) ¤Þ¤¿¡¢¶õ¤´Ì¤òÌÜŪÃϤޤDZ¿¤Ö¤È»ç¤ÎÎؤò²¼¤í¤·¤Æ(ÀÖ¿§¤ÎÌð°õ)´Ì¤òÎ¥¤·¤Þ¤¹¡£¡¡¡¡ #clear ¡¡¡¡¡¡¡Ô¿¿¾å¡Õ #ref(./105.jpg,around,25%,Æó¹æµ¡) ¶õ¤´Ì¤ò»ç¤ÎÎؤÎÃæ¤ËÊᤨ¤¿¤Þ¤ÞÁ°¸åº¸±¦¤ËÆ°¤¯¤³¤È¤¬²Äǽ¤Ç¤¹¡£¡¡¡¡ #clear ***²þÁ±ÅÀ(°ì¹æµ¡¤«¤é¤Î) [#eddf7e56] ¡¡¡¡¡¦¶õ¤´Ì¤Î²¼¤«¤é»°Ê¬¤Î°ì¤Î¤È¤³¤í¤Ë»ç¤ÎÎؤ¬Íè¤ë¤è¤¦¤Ë¤¹¤ë¤³¤È(¥í¥Ü¥Ã¥È¤¬¶õ¤´Ì¤òÊᤨ¤¿Ãʳ¬)¤Ç¡¢¥í¥Ü¥Ã¥È¤¬Á°¸åº¸±¦¤ËÆ°¤¤¤Æ¤â¶õ¤´Ì¤¬Åݤì¤Ê¤¯¤Ê¤ê¤Þ¤·¤¿¡£&br; ¡¡¡¡¡¦¥¿¥Ã¥Á¡¦¥»¥ó¥µ¤¬¤è¤êÈ¿±þ¤¹¤ë¤è¤¦¤ËÁ°¤Ë¥Ö¥í¥Ã¥¯¤òÀßÃÖ¤·¤Þ¤·¤¿¡£&br; ***È¿¾ÊÅÀ(°ì¹æµ¡¤«¤é¤Î) [#eddf7e56] ¡¡¡¡¡¦°ì¹æµ¡¤è¤ê¤â¶¯ÅÙ¤¬Íî¤Á¤Þ¤·¤¿¡£&br; ¡¡¡¡¡¦¥í¥Ü¥Ã¥È¤Î¥Ð¥é¥ó¥¹¤¬°¤¤¡£&br; ¡¡¡¡¡¦¥é¥¤¥ó¤ò¥È¥ì¡¼¥¹¤¹¤ëºÝ¤ËÌäÂêÅÀͤꡣ&br; ¡¡¡¡·ë¶É¡¢Æó¹æµ¡¤â¼ÂÍѲ½¤Ë¤Ï»ê¤ê¤Þ¤»¤ó¤Ç¤·¤¿¡£¡¡¡¡ **»°¹æµ¡(¥Ï¥µ¥ß¼°):À®¸ùºî[#s785eee3] ¡¡¡¡°ì¹æµ¡¡¢Æó¹æµ¡¤È¤ÏÂ礤¯¥í¥Ü¥Ã¥È¤Îºî¤ê¤ÏÊѹ¹¤·¤Þ¤·¤¿¤¬¡¢»°¹æµ¡¤â°ì¹æµ¡¡¢Æó¹æµ¡Æ±ÍÍ¡¢¸÷¡¦¥»¥ó¥µ¤È¡¢¥¿¥Ã¥Á¡¦¥»¥ó¥µ¤È¡¢£³¤Ä¤Î¥â¡¼¥¿¡¼¤òÍѤ¤¤ÆÀ½ºî¤·¤Þ¤·¤¿¡£&br; ¡¡¡¡¡¡¡Ô¾åÉô¡Õ #ref(./073.JPG,around,27%,»°¹æµ¡:¾åÉô) #clear ¡¡¡¡¡¡¡Ôº¸Â¦ÌÌ¡Õ #ref(./075.JPG,around,27%,»°¹æµ¡:º¸Â¦ÌÌ) #clear ***¹©É×ÅÀ [#sf75e0ca] ¡¡¡¡¡¦º£¤Þ¤Ç¤ÎÎسݤ±¼°¤«¤é¥Ï¥µ¥ß¼°¤Ë´Ì¤òÄϤà¥Ç¥Ð¥¤¥¹¤òÊѹ¹¤·¤Þ¤·¤¿¡£&br; ¡¡¡¡¡¦¥¯¥ï¥¬¥¿Ãî¤ò¥â¥Ç¥ë¤Ë¤·¤Þ¤·¤¿¡£¤¢¤È¡¢ÌÜ(Çò¤¯¤Æ´Ý¤¤¡¢Èæ³ÓŪÂ礤ÊÉôÉʤÎÃæ±û¤Ë¹õ¤¤¾®¤µ¤ÊÉôÉʤò¼è¤êÉÕ¤±¤¿Éôʬ)¤âÉÕ¤±¤Æ¤ß¤Þ¤·¤¿¡£&br; ¥Ï¥µ¥ß¤Î¹©É×ÅÀ ¡¡¡¡¡¡¡Ô¥Ï¥µ¥ß¤Î¥®¥¢¡Õ #ref(./021.JPG,around,29%,»°¹æµ¡:¥Ï¥µ¥ß¤Î¥®¥¢) ¥Ï¥µ¥ß¤ÎÆ°¤¤ò¤è¤êÀºÌ©¤Ë¤Ç¤¤ë¤è¤¦¤Ê¥®¥¢¤òÁª¤Ó¤Þ¤·¤¿¡£¥ª¥ì¥ó¥¸¿§¤ÎÌð°õ¤ÎÊý¸þ¤Ë¥®¥¢¤¬²ó¤ë¤È¥Ï¥µ¥ß¤¬ÊĤ¸¤Þ¤¹¡£ #clear ¡¡¡¡¡¡¡Ô¥Ï¥µ¥ß¤ÎÁ°Êý(¶õ¤´ÌÊá³Í»þ)¡Õ #ref(./079.JPG,around,29%,»°¹æµ¡:¥Ï¥µ¥ß) ¥Ô¥ó¥¯¤ÎÌð°õ¤Ç¼¨¤·¤¿ÀĤ¤ÉôÉʤϡ¢¥í¥Ü¥Ã¥È¤¬¸å¤í¤ËÆ°¤¤¤¿»þ¤Ë¶õ¤´Ì¤¬Åݤì¤Ê¤¤¤è¤¦¤Ë¼è¤êÉÕ¤±¤¿¤â¤Î¤Ç¤¹ #clear ¡¡¡¡¡¡¡Ô¥Ï¥µ¥ß¤Îº¸Â¦ÌÌ¡Õ #ref(./080.JPG,around,29%,»°¹æµ¡:¥Ï¥µ¥ß) ¿å¿§¤ÎÌð°õ¤Ç¼¨¤·¤¿»ç¤ÎÉôÉʤϡ¢¥í¥Ü¥Ã¥È¤¬±¦¤ËÀû²ó¤·¤¿»þ¤Ë¶õ¤´Ì¤¬Åݤì¤Ê¤¤¤è¤¦¤Ë¼è¤êÉÕ¤±¤Þ¤·¤¿¡£¡¡¡¡ #clear ¡¡¡¡¡¡¡Ô¥Ï¥µ¥ß¤Î±¦Â¦ÌÌ¡Õ #ref(./081.JPG,around,29%,»°¹æµ¡:¥Ï¥µ¥ß) ¿å¿§¤ÎÌð°õ¤Ç¼¨¤·¤¿»ç¤ÎÉôÉʤϡ¢¥í¥Ü¥Ã¥È¤¬º¸¤ËÀû²ó¤·¤¿»þ¤Ë¶õ¤´Ì¤¬Åݤì¤Ê¤¤¤è¤¦¤Ë¼è¤êÉÕ¤±¤Þ¤·¤¿¡£ #clear ¼ÖÂΤι©É×ÅÀ ¡¡¡¡¡¡¡Ô¼ÖÂÎ¤Î¤ß¡Õ #ref(./070.JPG,around,25%,»°¹æµ¡:¼ÖÂÎ) °ì¹æµ¡¤ÎŽ¢³ÆÉôʬ¤ÎÀâÌÀ¤Î£Ž£¤Î¼Ì¿¿¤ÈÈæ¤Ù¤Æ¤â¤é¤¨¤ì¤Ð²ò¤ê¤Þ¤¹¤¬¡¢½¾Íè¤è¤ê¾®·¿²½¤·¤Þ¤·¤¿¡£(¤è¤êÆ°¤¤¬ºÙ¤ä¤«¤Ë¤Ê¤ë¤è¤¦¤Ë) #clear ¸÷¡¦¥»¥ó¥µ¤Ë¤Ä¤¤¤Æ¤Î¹©É×ÅÀ ¡¡¡¡¡¡¡Ô¸÷¡¦¥»¥ó¥µÅëºÜÉô¡Õ #ref(./072.JPG,around,30%,»°¹æµ¡:΢¦) ²«¿§¤ÎÌð°õÉô¤«¤é²ò¤ë¤è¤¦¤Ë¡¢¸÷¡¦¥»¥ó¥µ¤ò¹õ¤¤ËÀ¾õ¤ÎÉôÉʤ˼è¤êÉÕ¤±¤ë¤³¤È¤Ë¤è¤Ã¤Æ¡¢Æó¤Ä¤Î¸÷¡¦¥»¥ó¥µ¤ÎÉý¤òÄ´À᤹¤ë¤³¤È¤¬¤Ç¤¡¢¤½¤Î¤³¤È¤Ë¤è¤ê¼«Ê¬¤¿¤Á¤Î¥³¡¼¥¹¤À¤±¤Ç¤Ê¤¯Â¾¤Î¿Í¤Î¥³¡¼¥¹¤Ë¤âÂбþ¤¹¤ë¤³¤È¤ò²Äǽ¤Ë¤·¤Þ¤·¤¿¡£ #clear ¤½¤Î¾¤Î¹©É×ÅÀ ¡¡¡¡¡¦¥Ï¥µ¥ß¤ÎÉôʬ¤¬½Å¤¹¤®¤¿¤¿¤á¤Ë¡¢¸å¤í¤Ë¥¿¥¤¥ä¤òÉÕ¤±¤ë¤³¤È¤Ë¤è¤Ã¤Æ¥Ð¥é¥ó¥¹¤òÊݤÁ¤Þ¤·¤¿¡£ ¡¡¡¡ ***»°¹æµ¡¤ÎÆ°¤ [#sf75e0ca] ¡¡¡¡¡¡¡Ô΢¦¡Õ #ref(./074.JPG,around,20%,»°¹æµ¡:΢¦) ¡¦Æó¤Ä¤Î¥ª¥ì¥ó¥¸¤ÎÌð°õ¤Ç¼¨¤µ¤ì¤¿Éôʬ¤Ë¤¢¤ë¸÷¡¦¥»¥ó¥µ¤Ç¹õ¤¤¥é¥¤¥ó¤ò¥È¥ì¡¼¥¹¤·¤Þ¤¹¡£&br; ¡¦¥ª¥ì¥ó¥¸¤ÎÎؤǼ¨¤µ¤ì¤¿Éôʬ¤Î¥¿¥Ã¥Á¡¦¥»¥ó¥µ¤¬ÅëºÜ¤µ¤ì¤Æ¤¤¤Þ¤¹¡£ #clear ¡¡¡¡¡¡¡Ô³«¤¤¤¿»þ¡Õ¡¡¡¡ #ref(./077.JPG,around,20%,»°¹æµ¡:΢¦) ¾åµ¤Î¥¿¥Ã¥Á¡¦¥»¥ó¥µ¤Ë¶õ¤´Ì¤¬¿¨¤ì¤ë¤³¤È¤Ë¤è¤Ã¤Æ¡¦¡¦¡¦ #clear ¡¡¡¡¡¡¡ÔÊĤ¸¤¿»þ¡Õ #ref(./078.JPG,around,20%,»°¹æµ¡:΢¦) ³«¤¤¤Æ¤¤¤¿¥Ï¥µ¥ß¤¬ÊĤ¸¤Æ¶õ¤´Ì¤òÊá³Í¤·¤Þ¤¹¡£ #clear ***È¿¾ÊÅÀ [#hb5dd4f7] ¡¡¡¡¡¦¤â¤¦¾¯¤·¾®·¿²½¤·¤¿¤«¤Ã¤¿¡£&br; ¡¡¡¡¡¦¶¯ÅÙ¤¬¾¯¤·Ä㤤¤È´¶¤¸¤¿¡£ **»Í¹æµ¡(»°¹æµ¡¤«¤é¤µ¤é¤Ë²þÁ±):´°À®ºî [#g10c707a] ¡¡»°¹æµ¡¤«¤é¤µ¤é¤Ë²þÁ±¤·¤Þ¤·¤¿¡£ ***²þÁ±ÅÀ [#k45b3ff8] ¡¡¡¡¡¡¡ÔÁ´ÂÎ¡Õ #ref(./0002.JPG,around,40%,»Í¹æµ¡) ¡¦¥ª¥ì¥ó¥¸¤ÎÎؤǰϤä¿Éôʬ¤Î¤è¤¦¤Ë¥Ö¥í¥Ã¥¯¤òÉÕ¤±¤ë¤³¤È¤Ë¤è¤Ã¤Æ¥í¥Ü¥Ã¥È¤Îµ¯Æ°»þ¤Î¥Ð¥é¥ó¥¹¤ò¤è¤êÎɤ¤¤â¤Î¤Ë¤·¤Þ¤·¤¿¡£(¤Ö¤ìËÉ»ß)&br;¡¡¡¡ #clear ¡¡¡¡¡¡¡Ô¥»¥ó¥µÉô¡Õ #ref(./0004.jpg,around,30%,»Í¹æµ¡) ¡¦»°¹æµ¡¤è¤ê¤µ¤é¤ËÀßÃÖÉô¤Î¥Ö¥í¥Ã¥¯¤ò¸º¤é¤¹¤³¤È¤Ë¤è¤ê¡¢¸÷¡¦¥»¥ó¥µÄ´ÀáÉô¤Î²ÄÆ°ÈϰϳÈÂç¤ËÀ®¸ù¤·¤Þ¤·¤¿¡£(ÀÖÌð°õ:Ä´Àá²ÄÆ°Êý¸þ)&br;¡¡ #clear ¡¡¡¡¡¡¡ÔÀµÌÌ¡Õ #ref(./0003.JPG,around,30%,»Í¹æµ¡) ¡¦À֥饤¥óÉô¤Ë¤¢¤Ã¤¿¥´¥à¤ò¼è¤ê³°¤¹¤³¤È¤Ç¶õ¤´ÌÀÜ¿¨»þ¤Î¥¿¥Ã¥Á¡¦¥»¥ó¥µ¤ÎÈ¿±þ¤òÎɤ¯¤·¤Þ¤·¤¿¡£&br;¡¡¡¡ #clear *£µ¡¢¥á¥ó¥Ð¡¼¤½¤ì¤¾¤ì¤¬ºîÀ®¤·¤¿¥×¥í¥°¥é¥à¤Î¾Ò²ð [#a154562b] ¡¡¡¡¤³¤³¤«¤é¤Ï¡¢¥á¥ó¥Ð¡¼¤½¤ì¤¾¤ì¤¬[²ÝÂê2]¤ÎÃ椫¤é²ÝÂê¤ò°ì¤ÄÁª¤ó¤ÇºîÀ®¤·¤¿¥×¥í¥°¥é¥à¤ò¡¢¸Ä¿ÍŪ¤ÊÈ¿¾Ê¤È´¶ÁÛ¤ò¸ò¤¨¤Æ¡¢üñ¡Áüò¤Ë¾Ò²ð¤·¤Æ¤¤¤¤¿¤¤¤È»×¤¤¤Þ¤¹¡£ **üñ¡¢¥ä¥Þ¥â¥È¤Î¥×¥í¥°¥é¥à [#p0ffc33a] ¡¡¡¡»ä¤Ï¡¢[²ÝÂê2]¤Î¡Ö1. ¶õ¤´Ì¤ò¥³¡¼¥¹¾å¤ËÌᤷ¤ÆºÆ¤Ó¥³¡¼¥¹¤ËÌá¤Ã¤Æ¿Ê¤à¡£¡×¤òÁª¤Ó¤Þ¤·¤¿¡£ #define ss1 SENSOR_1 //¡¡¸÷¡¦¥»¥ó¥µ #define ss2 SENSOR_2 //¡¡¥¿¥Ã¥Á¡¦¥»¥ó¥µ #define ss3 SENSOR_3 //¡¡¸÷¡¦¥»¥ó¥µ #define go_front OnFwd(OUT_A+OUT_C); //¡¡Á°¿Ê #define STOP Off(OUT_A+OUT_C); //¡¡Ää»ß #define move OnFwd(OUT_B);Wait(150);Off(OUT_B);OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(90);Off(OUT_A+OUT_C);OnRev(OUT_B);Wait(150);Off(OUT_B);OnRev(OUT_A);OnFwd(OUT_C);Wait(90);Off(OUT_A+OUT_C); //¡¡¶õ¤´Ì¤òÄϤॢ¡¼¥à¤Ë´Ø¤¹¤ë¥×¥í¥°¥é¥à #define RUN_TIME 730¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ // 73ÉôÖÆ°¤¯ ¡¡¡¡¾åµ¤ÏÄêµÁ¤Ë´Ø¤¹¤ë¤â¤Î¤Ç¤¹¡£ task main() { SetSensor(ss1,SENSOR_LIGHT); //¡¡ss1¤ò¸÷¡¦¥»¥ó¥µ¤Ë SetSensor(ss2,SENSOR_TOUCH); //¡¡ss2¤ò¥¿¥Ã¥Á¡¦¥»¥ó¥µ¤Ë SetSensor(ss3,SENSOR_LIGHT); //¡¡ss3¤ò¸÷¡¦¥»¥ó¥µ¤Ë ClearTimer(0);¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ // Timer(0) ¤ò¥ê¥»¥Ã¥È while ( Timer(0) <= RUN_TIME ) { // ¥¿¥¤¥Þ¡¼0¤¬RUN_TIME(73ÉÃ)°Ê²¼¤Î»þ¤Ë·«¤êÊÖ¤¹ while (true) { Wait(100); start line;¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ //¡¡¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹¤ò»Ï¤á¤ë until(ss2 == 1); stop line; STOP; move; } } } ¡¡¡¡¾åµ¤Ï¡¢Á´ÂÎ¤Î¥×¥í¥°¥é¥à¤Ç¤¹¡£ task line() { while (true) { go_front; until((ss1<45)||(ss3<45));¡¡¡¡ //¡¡ss1¤Èss3¤¬45°Ê²¼¤Ë¤Ê¤ë¤Þ¤ÇÁ°¿Ê STOP; if(ss1<45)¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡//¡¡¤â¤·ss1¤¬45°Ê²¼¤Ê¤é { OnRev(OUT_A); OnFwd(OUT_C); until((ss1>45)||((ss1<45)&&(ss3<45))); //¡¡ss1¤¬45°Ê¾å¤Þ¤¿¤Ï¡¢ss1¤Èss3¤¬45°Ê²¼¤Ë¤Ê¤ë¤Þ¤Ç²óž STOP; } if(ss3<45)¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡//¡¡¤â¤·ss3¤¬45°Ê²¼¤Ê¤é { OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); until((ss3>45)||((ss1<45)&&(ss3<45))); //¡¡ss3¤¬45°Ê¾å¤Þ¤¿¤Ï¡¢ss1¤Èss3¤¬45°Ê²¼¤Ë¤Ê¤ë¤Þ¤Ç²óž STOP; } if((ss1<45)&&(ss3<45))¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡//¡¡¤â¤·ss1¤Èss3¤¬45°Ê²¼¤Ê¤é { go_front; until((ss1>45)&&(ss3>45)); //¡¡ss1¤Èss3¤¬45°Ê¾å¤Ë¤Ê¤ë¤Þ¤ÇÁ°¿Ê STOP; } } } ¡¡¡¡¾åµ¤Ï¡¢¥é¥¤¥ó¤ò¥È¥ì¡¼¥¹¤¹¤ë¤¿¤á¤Î¥×¥í¥°¥é¥à¤Ç¤¹¡£ ***¹©É×ÅÀ [#e262e118] ¡¡¡¡¤Ê¤ë¤Ù¤¯task¤ÎÃ椬¥·¥ó¥×¥ë¤Ë¤Ê¤ë¤è¤¦¤Ë¿´¤¬¤±¤Þ¤·¤¿¡£&br; ¡¡¡¡¡Ö°ì¼þ¤·¤Æ»ß¤Þ¤ë¡×¤Î¤Ë¥¿¥¤¥Þ¡¼¤òÍѤ¤¤Þ¤·¤¿¡£ ***È¿¾ÊÅÀ [#e262e118] ¡¡¡¡²¿¥Ñ¥¿¡¼¥ó¤«¥×¥í¥°¥é¥à¤òºî¤ê¤Þ¤·¤¿¤¬¤Û¤È¤ó¤É¼ºÇÔ¤·¤Þ¤·¤¿¡£&br; ¡¡¡¡¡Ö°ì¼þ¤·¤Æ»ß¤Þ¤ë¡×¤³¤È¤ò˺¤ì¤Æ¤¤¤Þ¤·¤¿¡£&br; ***´¶ÁÛ [#e262e118] ¡¡¡¡¤Á¤ç¤Ã¤È¹âÅ٤ˤʤäƤ¦¤Þ¤¯ºî¤ì¤ë¤«É԰¤À¤Ã¤¿¤±¤É¤Ê¤ó¤È¤«·Á¤Ë¤Ï¤Ê¤Ã¤¿¤Î¤ÇÎɤ«¤Ã¤¿¤Ç¤¹¡£ **üò¡¢¥«¥ï¥·¥Þ¤Î¥×¥í¥°¥é¥à [#oc1b03dd] ¡¡¡¡»ä¤Ï¡¢[²ÝÂê2]¤Î¡Ö2. ¶õ¤´Ì¤ò¼¡¤Î¸òº¹ÅÀ¤Þ¤Ç±¿¤ó¤Ç¹Ô¤¡¢¤½¤Î¸òº¹ÅÀ¤Ë¶õ¤´Ì¤ò»Ä¤·¤Æ¤µ¤é¤Ë¥³¡¼¥¹¤Ë±è¤Ã¤Æ¿Ê¤à¡£¡×¤òÁª¤Ó¤Þ¤·¤¿¡£ ***¥×¥í¥°¥é¥à¤Î¹½ÁÛ(¼ç¤Ëtask line¤Ë¤Ä¤¤¤Æ) [#jf328c6f] ¡¡¡¡task line¤Î¹½ÁÛ¤òµ¡Áº¤Î¾ì¹ç¤Ëʬ¤±¤Æ¡¢Â绨ÇĤËÀâÌÀ¤·¤¿¤¤¤È»×¤¤¤Þ¤¹¡£(¡öÀÖ¤¤´Ý¤¬¸÷¡¦¥»¥ó¥µ¤Î°ÌÃÖ¡¢¹õ¤¤Éôʬ¤¬¥é¥¤¥ó¤òɽ¤·¤Æ¤¤¤Þ¤¹¡£)&br; &br; ¡¡¡¡¡¡µ #ref(./nnno.png,around,40%,ÀâÌÀ) &br; ¸÷¡¦¥»¥ó¥µ¤¬º¸¿Þ¤Î¤è¤¦¤Ê¾õÂ֤ʤé¥í¥Ü¥Ã¥È¤Ï¹õ¤¤¥é¥¤¥ó¤Ë±è¤Ã¤Æľ¿Ê¤·¤Þ¤¹¡£&br;¡¡¡¡ #clear ¡¡¡¡¡¡¶ #ref(./nnnh.png,around,40%,ÀâÌÀ) &br; ¥í¥Ü¥Ã¥È¤¬º¸¿Þ¾åÉô¤«¤é²¼Êý¤Ë¿Ê¹Ô¤·¤Æ¤¤Æ¿Þ¤Î¤è¤¦¤Ê¾õÂ֤ˤʤä¿»þ¡¢¾¯¤·Ää»ß¤·¤¿¸å¤µ¤Ã¤¤ÈƱ¤¸Êý¸þ(²¼Êý)¤Ëľ¿Ê¤·¤Þ¤¹¡£&br;¡¡¡¡ #clear ¡¡¡¡¡¡· #ref(./nnnk.png,around,40%,ÀâÌÀ) &br; ¥í¥Ü¥Ã¥È¤¬º¸¿Þ¾åÉô¤«¤é²¼Êý¤Ë¿Ê¹Ô¤·¤Æ¤¤Æ¿Þ¤Î¤è¤¦¤Ê¾õÂ֤ˤʤä¿»þ¡¢¹õ¤¤¥é¥¤¥ó¤Î¾å¤Ë¾è¤Ã¤Æ¤¤¤ë¸÷¡¦¥»¥ó¥µ¤òÇò¤¤Éôʬ¤Ë°ÜÆ°¤µ¤»¤ë¤è¤¦¤Ë¡¢¥í¥Ü¥Ã¥È¤Î¿Ê¹ÔÊý¸þ(²¼Êý)¤«¤é¤ß¤Æ±¦¤Ë¶Ê¤¬¤ê¡¢¸÷¡¦¥»¥ó¥µ¤òÇò¤¤Éôʬ¤Ë½Ð¤·¤Þ¤¹¡£¤½¤Î¸å¡¢¿Þ¤Îº¸Êý¸þ¤Ë¿¤Ó¤¿¹õ¤¤¥é¥¤¥ó¤Ë±è¤Ã¤Æ¿Þ¤Îº¸¤Ë¿Ê¤ß¤Þ¤¹¡£&br;¡¡¡¡ #clear ¡¡¡¡¡¡¸ #ref(./nnni.png,around,40%,ÀâÌÀ) &br; ·¤È¤Û¤ÜƱÍͤˤ·¤Æ¡¢¥í¥Ü¥Ã¥È¤¬º¸¿Þ¾åÉô¤«¤é²¼Êý¤Ë¿Ê¹Ô¤·¤Æ¤¤Æ¿Þ¤Î¤è¤¦¤Ê¾õÂ֤ˤʤä¿»þ¡¢¹õ¤¤¥é¥¤¥ó¤Î¾å¤Ë¾è¤Ã¤Æ¤¤¤ë¸÷¡¦¥»¥ó¥µ¤òÇò¤¤Éôʬ¤Ë°ÜÆ°¤µ¤»¤ë¤è¤¦¤Ë¡¢¥í¥Ü¥Ã¥È¤Î¿Ê¹ÔÊý¸þ(²¼Êý)¤«¤é¤ß¤Æº¸¤Ë¶Ê¤¬¤ê¡¢¸÷¡¦¥»¥ó¥µ¤òÇò¤¤Éôʬ¤Ë½Ð¤·¤Þ¤¹¡£¤½¤Î¸å¡¢¿Þ¤Î±¦Êý¸þ¤Ë¿¤Ó¤¿¹õ¤¤¥é¥¤¥ó¤Ë±è¤Ã¤Æ¿Þ¤Î±¦¤Ë¿Ê¤ß¤Þ¤¹¡£&br;¡¡¡¡ #clear ¡¡¡¡¡¡¹ #ref(./nnny.png,around,40%,ÀâÌÀ) &br; ¥é¥¤¥ó¤Ë±è¤Ã¤Æ¿Þ¤Î¾åÊý¤Ëľ¿ÊÃæ¤Ë¤º¤ì¤Æ¥é¥¤¥ó¤Ë¿Þ¤Î±¦¤Î¸÷¡¦¥»¥ó¥µ¤¬¤«¤«¤Ã¤Æ¤·¤Þ¤Ã¤¿¤é¡¢¸÷¡¦¥»¥ó¥µ¤ò¥é¥¤¥ó¤«¤é³°¤¹¤è¤¦¤Ë¿Ê¹ÔÊý¸þ¤«¤é¤ß¤Æ±¦¤Ë¶Ê¤¬¤ê¤Þ¤¹¡£&br;¡¡¡¡ #clear ¡¡¡¡¡¡º¡¡¡¡¡¡ #ref(./nnnr.png,around,40%,ÀâÌÀ) &br; ¥é¥¤¥ó¤Ë±è¤Ã¤Æ¿Þ¤Î¾åÊý¤Ëľ¿ÊÃæ¤Ë¤º¤ì¤Æ¥é¥¤¥ó¤Ë¿Þ¤Îº¸¤Î¸÷¡¦¥»¥ó¥µ¤¬¤«¤«¤Ã¤Æ¤·¤Þ¤Ã¤¿¤é¡¢¸÷¡¦¥»¥ó¥µ¤ò¥é¥¤¥ó¤«¤é³°¤¹¤è¤¦¤Ë¿Ê¹ÔÊý¸þ¤«¤é¤ß¤Æº¸¤Ë¶Ê¤¬¤ê¤Þ¤¹¡£&br;¡¡¡¡ #clear ¡¡¡¡°Ê¾å¤Îµ¡Áº¤Î¤è¤¦¤ÊÆ°¤¤ò²Äǽ¤Ë¤¹¤ë¤è¤¦¤Ë¥×¥í¥°¥é¥à¤òÁȤߤޤ·¤¿¡£ ***¥×¥í¥°¥é¥à [#b3b2c1b6] ¡¡¡¡¼ÂºÝ¤ËÆ°¤«¤·¤¿¥×¥í¥°¥é¥à¤È¡¢¼ÂºÝ¤Ë¤ÏÆ°¤«¤·¤Æ¤¤¤Ê¤¤¤¬²þÁ±¤·¤¿¥×¥í¥°¥é¥à¤ò¤½¤ì¤¾¤ì¡¡¤¢¤Ë¼¨¤·¤Þ¤·¤¿¡£ #define GO OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C); // ľ¿Ê¤¹¤ë #define STOP Off(OUT_A+OUT_C); // »ß¤Þ¤ë #define REV OnFwd(OUT_A+OUT_C); // ±¦¤ËÀû²ó¤¹¤ë #define CIR OnRev(OUT_A+OUT_C); // º¸¤ËÀû²ó¤¹¤ë #define BACK OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A); // ¸å¿Ê¤¹¤ë #define pika_L SENSOR_1 // ¸÷¡¦¥»¥ó¥µ #define ossu SENSOR_2 // ¥¿¥Ã¥Á¡¦¥»¥ó¥µ #define pika_R SENSOR_3 // ¸÷¡¦¥»¥ó¥µ #define HAS OnFwd(OUT_B);Wait(35);Off(OUT_B); // ¥¢¡¼¥à¤Ç¶õ¤´Ì¤òÄϤà #define THR OnRev(OUT_B);Wait(35);Off(OUT_B); // ¶õ¤´Ì¤òÎ¥¤¹ #define RUN_TIME 850¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ // 85ÉôÖÆ°¤¯ ¡¡¡¡¾åµ¤ÎÄêµÁ¤òÍѤ¤¤Æ¥×¥í¥°¥é¥ß¥ó¥°¤·¤Þ¤·¤¿¡£ ***¡ [#h20ba116] ¡¡¡¡¼ÂºÝ¤Ë»ÈÍѤ·¤¿¥×¥í¥°¥é¥à¤Ç¤¹¡£ task main() { SetSensor(pika_L,SENSOR_LIGHT); // ¥»¥ó¥µ¡Øpika¡Ù¤ò¸÷¡¦¥»¥ó¥µ¤Ë SetSensor(ossu,SENSOR_TOUCH); ¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ // ¥»¥ó¥µ¡Øossu¡Ù¤ò¥¿¥Ã¥Á¡¦¥»¥ó¥µ¤Ë SetSensor(pika_R,SENSOR_LIGHT);¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ // ¥»¥ó¥µ¡Øpika¡Ù¤ò¸÷¡¦¥»¥ó¥µ¤Ë ClearTimer(0);¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ // Timer(0) ¤ò¥ê¥»¥Ã¥È while ( Timer(0) <= RUN_TIME ) { // ¥¿¥¤¥Þ¡¼0¤¬RUN_TIME(85ÉÃ)°Ê²¼¤Î»þ¤Ë·«¤êÊÖ¤¹ repeat(5){ start line; // ¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹¤ò»Ï¤á¤ë until (ossu == 1); // ¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹¤ò¥¿¥Ã¥Á¡¦¥»¥ó¥µ¤¬È¿±þ¤¹¤ë¤Þ¤Ç¤·Â³¤±¤ë stop line; // ¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹¤ò¤ä¤á¤ë start kan; // [¶õ¤´Ì¤ò¸òº¹ÅÀ¤Þ¤Ç±¿¤Ö]Æ°ºî¤ò»Ï¤á¤ë stop kan; // [¶õ¤´Ì¤ò¸òº¹ÅÀ¤Þ¤Ç±¿¤Ö]Æ°ºî¤ò¤ä¤á¤ë } } } ¡¡¡¡Á´ÂÎ¤Î¥×¥í¥°¥é¥à(¾åµ) task kan() { HAS; // ¶õ¤´Ì¤òÄϤà GO; Wait(40); // 0.4ÉôÖľ¿Ê¤¹¤ë STOP; // Ää»ß¤¹¤ë start line;¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ // ¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹¤ò»Ï¤á¤ë while (true) { if ((pika_L <= 45) && (pika_R <= 45)) // ¸òº¹ÅÀ¤ò´¶ÃÎ { stop line; // ¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹¤ò¤ä¤á¤ë REV; Wait(140); // 1.4Éôֱ¦¤ËÀû²ó¤¹¤ë STOP; // Ää»ß¤¹¤ë THR; // ¶õ¤´Ì¤òÎ¥¤¹ BACK; Wait(50); // 0.5Éôָå¿Ê¤¹¤ë STOP; // Ää»ß¤¹¤ë CIR; Wait(150); // 1.5Éôֺ¸¤ËÀû²ó¤¹¤ë STOP; // Ää»ß¤¹¤ë } } } ¡¡¡¡¶õ¤´Ì¤Î°ÜÆ°¤Ë´Ø¤¹¤ë¥×¥í¥°¥é¥à(¾åµ) task line(){ while(true){ if ((pika_L >= 45) && (pika_R >=45)) // º¸±¦¤Î¸÷¡¦¥»¥ó¥µ¤¬45°Ê¾å¤Ê¤é { GO; }¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ // ľ¿Ê¤¹¤ë else if ((pika_L >= 45) && (pika_R <= 45)) // º¸¤Î¸÷¡¦¥»¥ó¥µ¤¬45°Ê¾å¤Ç¡¢±¦¤Î¸÷¡¦¥»¥ó¥µ¤¬45°Ê²¼¤Ê¤é { REV; } // ±¦¤ËÀû²ó¤¹¤ë else if ((pika_L <= 45) && (pika_R >= 45)) // º¸¤Î¸÷¡¦¥»¥ó¥µ¤¬45°Ê²¼¤Ç¡¢±¦¤Î¸÷¡¦¥»¥ó¥µ¤¬45°Ê¾å¤Ê¤é { CIR; } // º¸¤ËÀû²ó¤¹¤ë else if ((pika_L <= 45) && (pika_R <= 45)) // º¸±¦¤Î¸÷¡¦¥»¥ó¥µ¤¬45°Ê²¼¤Ê¤é { STOP; Wait(50); GO; Wait(10); STOP;} // 0.5ÉôÖÄä»ß¤¹¤ë¡¤0.1ÉôÖľ¿Ê¤¹¤ë¡¤Ää»ß¤¹¤ë } } ¡¡¡¡¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹¤Ë´Ø¤¹¤ë¥×¥í¥°¥é¥à(¾åµ) ***¢ [#g7e266c1] ¡¡¡¡FI¤µ¤ó¤Î¥¢¥É¥Ð¥¤¥¹¤ò»²¹Í¤Ë¤·¤Ætask kan¤ò»È¤ï¤º¥µ¥Ö¥ë¡¼¥Á¥ó¤ò»ÈÍѤ·¤¿¥×¥í¥°¥é¥à¤òºî¤Ã¤Æ¤ß¤Þ¤·¤¿¡£ task main() { SetSensor(pika_L,SENSOR_LIGHT); // ¥»¥ó¥µ¡Øpika¡Ù¤ò¸÷¡¦¥»¥ó¥µ¤Ë SetSensor(ossu,SENSOR_TOUCH); ¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ // ¥»¥ó¥µ¡Øossu¡Ù¤ò¥¿¥Ã¥Á¡¦¥»¥ó¥µ¤Ë SetSensor(pika_R,SENSOR_LIGHT);¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ // ¥»¥ó¥µ¡Øpika¡Ù¤ò¸÷¡¦¥»¥ó¥µ¤Ë ClearTimer(0);¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ // Timer(0) ¤ò¥ê¥»¥Ã¥È while ( Timer(0) <= RUN_TIME ) { // ¥¿¥¤¥Þ¡¼0¤¬RUN_TIME(85ÉÃ)°Ê²¼¤Î»þ¤Ë·«¤êÊÖ¤¹ repeat(5){ start line; // ¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹¤ò»Ï¤á¤ë until (ossu == 1); // ¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹¤ò¥¿¥Ã¥Á¡¦¥»¥ó¥µ¤¬È¿±þ¤¹¤ë¤Þ¤Ç¤·Â³¤±¤ë stop line; // ¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹¤ò¤ä¤á¤ë kan(); // [¶õ¤´Ì¤ò¸òº¹ÅÀ¤Þ¤Ç±¿¤Ö]°ìÏ¢¤ÎÆ°ºî¤ò»ÏÆ° } } } ¡¡¡¡Á´ÂÎ¤Î¥×¥í¥°¥é¥à(¾åµ) sub kan() { HAS; // ¶õ¤´Ì¤òÄϤà GO; Wait(40); // 0.4ÉôÖľ¿Ê¤¹¤ë STOP; // Ää»ß¤¹¤ë start line;¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ // ¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹¤ò»Ï¤á¤ë while (true) { if ((pika_L <= 45) && (pika_R <= 45)) // ¸òº¹ÅÀ¤ò´¶ÃÎ { stop line; // ¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹¤ò¤ä¤á¤ë REV; Wait(140); // 1.4Éôֱ¦¤ËÀû²ó¤¹¤ë STOP; // Ää»ß¤¹¤ë THR; // ¶õ¤´Ì¤òÎ¥¤¹ BACK; Wait(50); // 0.5Éôָå¿Ê¤¹¤ë STOP; // Ää»ß¤¹¤ë CIR; Wait(150); // 1.5Éôֺ¸¤ËÀû²ó¤¹¤ë STOP; // Ää»ß¤¹¤ë } } } ¡¡¡¡¶õ¤´Ì¤Î°ÜÆ°¤Ë´Ø¤¹¤ë¥×¥í¥°¥é¥à(¾åµ) task line(){ while(true){ if ((pika_L >= 45) && (pika_R >=45)) // º¸±¦¤Î¸÷¡¦¥»¥ó¥µ¤¬45°Ê¾å¤Ê¤é { GO; }¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡ // ľ¿Ê¤¹¤ë else if ((pika_L >= 45) && (pika_R <= 45)) // º¸¤Î¸÷¡¦¥»¥ó¥µ¤¬45°Ê¾å¤Ç¡¢±¦¤Î¸÷¡¦¥»¥ó¥µ¤¬45°Ê²¼¤Ê¤é { REV; } // ±¦¤ËÀû²ó¤¹¤ë else if ((pika_L <= 45) && (pika_R >= 45)) // º¸¤Î¸÷¡¦¥»¥ó¥µ¤¬45°Ê²¼¤Ç¡¢±¦¤Î¸÷¡¦¥»¥ó¥µ¤¬45°Ê¾å¤Ê¤é { CIR; } // º¸¤ËÀû²ó¤¹¤ë else if ((pika_L <= 45) && (pika_R <= 45)) // º¸±¦¤Î¸÷¡¦¥»¥ó¥µ¤¬45°Ê²¼¤Ê¤é { STOP; Wait(50); GO; Wait(10); STOP;} // 0.5ÉôÖÄä»ß¤¹¤ë¡¤0.1ÉôÖľ¿Ê¤¹¤ë¡¤Ää»ß¤¹¤ë } } ¡¡¡¡¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹¤Ë´Ø¤¹¤ë¥×¥í¥°¥é¥à(¾åµ)&br; ¡¡¡¡¡¡¡Ô¥³¡¼¥¹(¶õ¤´Ì¤ÎÇÛÃÖ)¡Õ #ref(./0000.jpg,around,40%,¥³¡¼¥¹ÀâÌÀ) ¡¦ÀÖ¤¤´Ý:¶õ¤´Ì¤òÀßÃÖ¤¹¤ë°ÌÃÖ&br; ¡¦ÀÖ¤¤Ìð°õ:¥í¥Ü¥Ã¥È¤Î½ÐȯÃÏÅÀ¤È¤½¤Î¿Ê¹ÔÊý¸þ¡¡¡¡ #clear ***¹©É×ÅÀ ¡¤²þÁ±ÅÀ[#e262e118] ¡¡¡¡¡¦ÄêµÁ¤òÍѤ¤¤Æ¤Ç¤¤ë¤À¤±¥·¥ó¥×¥ë¤Ë¤Ê¤ë¤è¤¦¤Ë¿´³Ý¤±¤Þ¤·¤¿¡£&br; ¡¡¡¡¡¦¥â¡¼¥¿¡¼¤ÎÆ°¤¤¬ÉáÄ̤Τâ¤Î¤ÎµÕ¤À¤Ã¤¿¤Î¤Ç¤«¤Ê¤ê¸ÍÏǤ¤¤Þ¤·¤¿¡£(RCX¤¬ÉÔÄ´¤Ç¤·¤¿¡£)&br; 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