![[PukiWiki]](image/robotics-logo-small.jpg "[PukiWiki]"){kind=logo}
目次 #contents ------- * 日時・場所 [#d6377f17] :日時| 2011年2月8日(火) 13:00〜 :場所|10番教室 :予定| --13:00〜13:20 (準備) --13:20〜14:20 (競技) --14:20〜15:00 (後かたづけ、反省会) * 課題：玉入れロボットII [#m9b2cb26] ピンポン玉をできるだけたくさんカゴに入れる (単独競技およびリーグ対戦) //&ref(2010b/ロボコン/robocon2010b.png,100%,ロボコンのフィールド平面図); :フィールドの説明 | --フィールドは約160cm×110cm --カゴは2つで、ともに上面の高さは30cm,上面の外形は20cm四方の正方形 --ピンポン玉は14個で、2のカゴの支柱の間に2列に並べて置かれている。 --スタート地点は30cmx40cm --黒い線の太さは約25mm * ルール [#cfb611fe] :基本ルール | --スタート時は「スタート地点」の内部以外に接していないこと。 --スタート時のロボットは2個を越えないこと (スタート後はいくつに分裂してもかまわない)。 --開始の合図から５秒以内にRCXのスタートボタンを押す作業を完了すること。 --競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。 --途中でうまく動かなくなった場合、１回限り再スタートすることができる。 --競技時間は無制限。ただし審判が、競技続行不能と判断した場合は途中で終了する。 :基本得点の計算方法 (単独競技) | --ピンポン玉をスタート地点から遠い方のカゴに入れれば一つ2点、近い方のカゴに入れれば一つ1点 --1個のRCXを含むロボットが実際のスタート地点に帰還できれば+2点。 --すべてのロボットがスタート地点に帰還できればさらに+2点。ロボットの一部(半分以下)がゴールからはみ出している場合には1点減点(つまり+1点)。 :リーグ戦の得点 | --スタート地点から遠い方のカゴに入れたピンポン玉の個数を競う。近い方のカゴに入れれば相手のポイントになる。 --相手よりたくさんピンポン玉を入れれば勝点3点、引き分けの場合は1点、ただし共に一つも入れることができなければ、0点。 :技術点の計算方法| 以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について他の全てのチーム(4チーム)＋TAが10点満点で採点し平均点を求める。 得点の目安： --ピンポン玉の収集 (2点) --ピンポン玉の運搬 (2点) --ピンポン玉をカゴに入れる動作 (3点) --その他 (3点) * 各係など [#deec6df7] :審判 (1人)| 司会進行、開始・終了の合図と基本得点の計算、紙パックを所定の位置に配置する :得点の集計係 (1人)| 技術点を集計する :採点の報告係 (各チーム1人) | 採点した点数を集計係に連絡する *結果 [#t792442b] |~チーム名|単独競技|>|>|>|>|>|技術点(各チームからの評価)|>|>|>|リーグ戦|合計|順位| |~|~|A1|A2|A3|A4|TA|ave|A1|A2|A3|A4|~|~| |~A1| | | | | | | |-| | | | | | |~A2| | | | | | | | |-| | | | | |~A3| | | | | | | | | |-| | | | |~A4| | | | | | | | | | |-| | | |~A1| | | | | | | |×| | | | | | |~A2| | | | | | | | |×| | | | | |~A3| | | | | | | | | |×| | | | |~A4| | | | | | | | | | |×| | | *写真集 [#l356b46f]
