目次 #contents ------- * 日時・場所 [#zb1c367b] :日時| 2011年8月5日(金) 13:00〜 :場所| 10番教室 :予定| --13:00〜13:20 (競技の説明と各係の選出) --13:20〜14:00 (練習) --14:00〜14:30 (本番) --14:30〜16:00 (後かたづけ、反省会) * 課題:サッカーロボット(ボール運搬ロボットその3?) [#w8f2f258] テニスボール3個をゴールに入れる。 #ref(./robocon2011a.png) :フィールドの説明 | --フィールドは約160cm×110cm --距離は芯々間で表示されている --黒い線の太さは約20mm --図に茶色でかかれている障害壁は2x4材(約89mm×38mmの断面) --ゴールは外周が約125mm×190mm --空き缶は前3本、後ろ4本(前後の間隔は約15cm,隣との間隔は約20cm) * ルール [#g4355e57] :基本ルール | --(競技時間) テニスボールをすべて運び終わった時点、あるいは審判によって続行不能と判断された時点、あるいは競技者によってリタイア宣言がなされた時点、をもって競技の終了とする。 --(スタート地点) スタート時にロボットは、スタートの円内になければならない。 スタート時にロボットは、空中部分も含めスタートの円内になければならない。 --スタート時のロボットは2個を越えないこと (スタート後はいくつに分裂してもかまわない)。 --開始の合図から5秒以内にRCXのスタートボタンを押す作業を完了すること。 --競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。 --途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる。 --競技終了時点で、ロボットが運び終わったテニスボールに触れていてはならない。 --2台のロボットの場合は必ず一度以上パスをしなければならない。 //--2台のロボットの場合は必ず一度以上パスをしなければならない。 //--すべてのチームの競技が一通り終った後、再チャレンジを認めるか(?) :基本得点の計算方法| --ボールをゴール手前の円内からシュートしてゴールした場合、1個5点 --ボールをゴール手前の円外からシュートしてゴールした場合、1個2点 --ボールを3個ともゴールに入れればボーナス点として5点 --競技終了後、ロボットがボールに触れていた場合には、-1点 --ランタンを一つ倒したら -1点(ただし、得点した場合) :技術得点の計算方法| 以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について他の全てのチーム(8チーム)が20点満点で採点し、その平均点を求める。 得点の目安: --ボールを拾ってくる動作 (3点) --ボールを運ぶ動作 (2点) --空き缶をどける動作 (2点) --2台以上のロボット、あるいは単体のロボットの場合は2台のRCXの連携の良さ、パスなどの正確さ (3点) --シュートの正確さ、華麗さ (3点) --自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(3点) --その他 (4点) //:タイム得点の計算方法| //平均タイムのもっとも速いチームから順に、4点、3点、2点、1点、0点とする。 //ただし平均タイムは以下のように計算する //--ボール1個運んだ場合には、スタート時から運び終わるまでの時間 //--ボール2個運んだ場合には、スタート時から運び終わるまでの時間を3で割った値 //--ボール3個運んだ場合には、スタート時から運び終わるまでの時間を5で割った値 //ルールについてのコメントや質問、提案があればどうぞ //#pcomment(2005/ロボコン/ルール,,below,reply) * 各係など [#wd366442] :司会・審判 (2人)| 司会進行、開始・終了の合図と基本得点の計算 :得点の集計係 (2人)| 技術点を集計する :準備係 (1人)| //アルミ缶や紙パックを所定の位置に配置する。 :採点の報告係 (各チーム1人) | 採点した点数を集計係に連絡する *結果 [#q9151cbb] *写真集 [#la9b3e32]