目次
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* 日時・場所 [#zb1c367b]
:日時| 2011年8月5日(金) 13:00〜
:場所| 10番教室
:予定|
--13:00〜13:20 (競技の説明と各係の選出)
--13:20〜14:00 (練習)
--14:00〜14:30 (本番)
--14:30〜16:00 (後かたづけ、反省会)


* 課題:サッカーロボット(ボール運搬ロボットその3?) [#w8f2f258]
 
テニスボール3個をゴールに入れる。

#ref(./robocon2011a.png)

:フィールドの説明 |
--フィールドは約160cm×110cm
--距離は芯々間で表示されている
--黒い線の太さは約20mm
--図に茶色でかかれている障害壁は2x4材(約89mm×38mmの断面)
--ゴールは外周が約125mm×190mm
--空き缶は前3本、後ろ4本(前後の間隔は約15cm,隣との間隔は約20cm)

* ルール [#g4355e57]
:基本ルール |
--(競技時間)
テニスボールをすべて運び終わった時点、あるいは審判によって続行不能と判断された時点、あるいは競技者によってリタイア宣言がなされた時点、をもって競技の終了とする。
--(スタート地点)
スタート時にロボットは、スタートの円内になければならない。
スタート時にロボットは、空中部分も含めスタートの円内になければならない。
--スタート時のロボットは2個を越えないこと (スタート後はいくつに分裂してもかまわない)。
--開始の合図から5秒以内にRCXのスタートボタンを押す作業を完了すること。
--競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。
--途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる。
--競技終了時点で、ロボットが運び終わったテニスボールに触れていてはならない。
--2台のロボットの場合は必ず一度以上パスをしなければならない。
//--2台のロボットの場合は必ず一度以上パスをしなければならない。
//--すべてのチームの競技が一通り終った後、再チャレンジを認めるか(?)
:基本得点の計算方法|
--ボールをゴール手前の円内からシュートしてゴールした場合、1個5点
--ボールをゴール手前の円外からシュートしてゴールした場合、1個2点
--ボールを3個ともゴールに入れればボーナス点として5点
--競技終了後、ロボットがボールに触れていた場合には、-1点
--ランタンを一つ倒したら -1点(ただし、得点した場合)
:技術得点の計算方法|
以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について他の全てのチーム(8チーム)が20点満点で採点し、その平均点を求める。
得点の目安: 
--ボールを拾ってくる動作 (3点)
--ボールを運ぶ動作 (2点)
--空き缶をどける動作 (2点)
--2台以上のロボット、あるいは単体のロボットの場合は2台のRCXの連携の良さ、パスなどの正確さ (3点)
--シュートの正確さ、華麗さ (3点)
--自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(3点)
--その他 (4点)
//:タイム得点の計算方法|
//平均タイムのもっとも速いチームから順に、4点、3点、2点、1点、0点とする。
//ただし平均タイムは以下のように計算する
//--ボール1個運んだ場合には、スタート時から運び終わるまでの時間
//--ボール2個運んだ場合には、スタート時から運び終わるまでの時間を3で割った値
//--ボール3個運んだ場合には、スタート時から運び終わるまでの時間を5で割った値

//ルールについてのコメントや質問、提案があればどうぞ
//#pcomment(2005/ロボコン/ルール,,below,reply)

* 各係など [#wd366442]

:司会・審判 (2人)|
司会進行、開始・終了の合図と基本得点の計算
:得点の集計係 (2人)|
技術点を集計する
:準備係 (1人)|
//アルミ缶や紙パックを所定の位置に配置する。
:採点の報告係 (各チーム1人) |
採点した点数を集計係に連絡する

*結果 [#q9151cbb]

*写真集 [#la9b3e32]

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