[[ロボティクス入門ゼミ]]
**プログラム [#eb19daeb]


#define go_stright(t) OnFwd(OUT_AC);Wait(t);Off(OUT_AC);
#define go_back(t) OnRev(OUT_AC);Wait(t);Off(OUT_AC);
#define go_right(t) OnRev(OUT_B);Wait(t);Off(OUT_B);
#define go_left(t) OnFwd(OUT_B);Wait(t);Off(OUT_B);

task main()
  {
        go_right(20);     //輪郭
        go_back(50);
        go_left(20);
        go_stright(50);
        go_back(12);
      
        go_right(4);    //眼鏡
        go_stright(6);
        go_right(4);
        go_back(6);
        go_right(4);
        go_stright(6);
        go_right(4);
        go_back(6);
        go_right(4);
        go_left(4);
        go_back(6);
        go_left(4);
        go_stright(6);
        go_left(2);
        
        go_back(17);   //鼻

     go_right(4);   //口
        go_back(7);
        go_left(8);
        go_stright(7);
        go_left(4);
}       



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