目次 #contents ------- * 日時・場所 [#a6ef7881] :日時| 2013年%%2月1日(金) 16:20〜%% &color(red,white){2月6日(水) 10:00〜}; :場所| %%10番教室%% &color(red,white){26番教室}; :予定| --10:00〜10:10 (競技の説明と各係の選出) --10:10〜10:40 (リハーサル) --10:40〜11:00 (調整) --11:00〜11:30 (競技) --11:30〜12:30 (後かたづけ、反省会) * 課題:紙パック運搬ロボット [#x28e9e0a] 紙パックを所定の位置から所定の位置に運搬する。 #ref(2012b/ロボコン/robocon2012b.png,70%,ロボコンのフィールド平面図) :フィールドの説明 | --フィールドは課題1で使用した紙を2枚つなぎ合わせる (&color(red,white){向きは自由};) --白い紙パックと黒い紙パックがそれぞれ3個づつ対角のゴール(課題1のゴール)に置かれている (&color(red,white){前1個、後2個の2列に配置する};) --2枚の紙のつなぎ目に断面が約3cm×4cmの角材を両面テープまたは押しピンで貼り付ける。 --黒い線の幅は&color(red,white){20mm};とする * ルール [#lcda8ca9] :基本ルール | --白い紙パックと黒い紙パックを入れ替える。 --競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイアするまで。 --課題1のスタート地点からスタートする。 --スタート時のロボットは2個を越えないこと (スタート後はいくつに分裂してもかまわない)。 --開始の合図から5秒以内にスタートボタンを押す作業を完了すること。 --競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。 --途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる(再スタートの際に別プログラムで起動してよい)。 --最終的にゴールに運び込まれた紙パックの数で点数を計算する。 :基本得点の計算方法| --運びこまれた紙パックに1個つき3点。ただし、紙パックを2段または3段に積み上げた場合は、2段目の紙パックを6点、3段目の紙パックを9点とする。 --紙パックが半分以上ゴールからはみ出している場合は、1個2点、はみ出している部分が半分未満の場合は1個2点とする --運びこまれた紙パックに1個つき%%3点%%&color(red,white){5点};。ただし、紙パックを2段または3段に積み上げた場合は、2段目の紙パックを6点、3段目の紙パックを9点とする。 --紙パックが半分以上ゴールからはみ出している場合は、1個%%2点%%&color(red,white){1点};、はみ出している部分が半分未満の場合は1個%%2点%%&color(red,white){3点};とする --一部がゴールの外にはみ出た出た紙パックの上に積み上げられた紙パックは、何段目であっても各3点とする。 :技術点の計算方法| 以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について他の全てのチーム(5チーム)が20点満点で採点し、その平均点を求める。 得点の目安: --紙パックまでたどり着く動作 (3点) --紙パックを運ぶ動作(2点) --障害物を越える動作 (4点) --2台以上のロボット、あるいは単体のロボットの場合は2台のRCX,NXTの連携の良さ(3点) --自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(3点) --その他 (4点) * 各係など [#b59eb7e7] :司会・審判 (2人)| 司会進行、開始・終了の合図と基本得点の計算 :得点の集計係 (1人)| 技術点を集計する :採点の報告係 (各チーム1人) | 採点した点数を集計係に連絡する :スタート順| *結果 [#d6c118b2] 本日&counter(today); 昨日&counter(yesterday); 合計&counter(all);