*課題1 [#mission1]

図のようなコースを各自で作成した上で、次のような動作をするロボットを作成せよ。
(黒線の幅は2cm、図に記されているのは黒線の真ん中で測った長さ)

-1人目
++スタート地点から出発し、最初のT字路を左折。黄色の丸印においた空き缶をつかむ。
++そこから黒線に沿って動いてゴール手間の黄色の丸印で空き缶を置く。ただし交差点では直進を正しく判断させること。また、曲線部中央の障害物に接触しないようにすること。
++空き缶を置いたのち再び黒線に沿ってスタートしたところから退場する。
-2人目
++上の動作でスタートとゴールを逆にして同様の動きをするプログラムを作成せよ。ロボット本体は共通のものを使うとする。

//#ref(2013a/Mission1/2013a-mission1.png,150%,課題1のコース)
#ref(2013a/Mission1/robotics-2013a-mission1.jpg,100%,課題1のコース)

//*課題2 [#mission2]
//[[2013a/ロボコン]]を参照のこと

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