#contents *º£²ó¤Î²ÝÂê [#tabfec7c] ¡¡º£²ó¤Î²ÝÂê¤Ï¡¢¹õ¤¤¥é¥¤¥ó¾å¤Ë¤¢¤ë¾ã³²Êª(¤³¤³¤Ç¤Ï´Ì)¤òÈò¤±¤Ê¤¬¤é¥³¡¼¥¹¤ò°ì¼þ(»þ·×²ó¤ê¤â¤·¤¯¤ÏÈ¿»þ·×²ó¤ê)¤¹¤ë¥×¥í¥°¥é¥à¤òºîÀ®¤¹¤ë¤È¤¤¤¦²ÝÂê¤Ç¤·¤¿¡£»ä¤Ï¡¢È¿»þ·×²ó¤ê¤Î¥×¥í¥°¥é¥ß¥ó¥°¤ò¤ä¤ê¤Þ¤·¤¿¡£¥³¡¼¥¹¤Ï²¼¤ÎÄ̤ê¤Ç¤¹¡£ #ref(2013b/Member/yunagi/Mission1/¥³¡¼¥¹£±.jpg,70%,¥³¡¼¥¹) ¡¡1¡Á7¤Î½çÈÖ¤Ç¥×¥í¥°¥é¥à¤òºîÀ®¤·¤Þ¤·¤¿¡£7¤ÎÉôʬ¤Ç´Ì¤ò¤Ò¤È¤ÄÀßÃÖ¤·¡¢´Ì¤òÆ°¤«¤¹¥×¥í¥°¥é¥à¤òºîÀ®¤·¤Þ¤·¤¿¡£Ìð°õ¤ÎÊý¸þ¤Ë¿Ê¤ß¤Þ¤¹¡£ *¥í¥Ü¥Ã¥È¤Î¾Ò²ð [#waf8cfa3] ¡¡¥í¥Ü¥Ã¥È¤òºî¤ë»þ¤Ë°ìÈֹͤ¨¤¿¤Î¤Ï¡¢¸÷¥»¥ó¥µ¡¼¤Î°ÌÃ֤ȴ̤òÆ°¤«¤¹¥¢¡¼¥à¤ÎÉôʬ¤Ç¤¹¡£¸÷¥»¥ó¥µ¡¼¤Ï¡¢¤Ê¤ë¤Ù¤¯¥í¥Ü¥Ã¥È¤ÎËÜÂΤ˶ᤤ·Á¤Ë¤·¡¢¾®²ó¤ê¤¬Íø¤¯¤è¤¦¤Ë¼è¤êÉÕ¤±¤Þ¤·¤¿¡£¤Þ¤¿Åö½é¤Ï¥í¥Ü¤ÎµÓ¤¬¥¥ã¥¿¥Ô¥é¡¼¤Ç¤¢¤Ã¤¿¤ê¡¢Ãî¤Î¤ò¥¤¥á¡¼¥¸¤·¤¿¤â¤Î¤Ç¤¢¤Ã¤¿¤¬¡¢¥¹¥Ô¡¼¥Ç¥£¡¼¤Ç¾®²ó¤ê¤¬½ÐÍè¤ë¥¿¥¤¥ä¤ËÊѹ¹¤·¤Þ¤·¤¿¡£¤Á¤Ê¤ß¤Ë¥¿¥¤¥ä¤ÏÁ°ÎضîÆ°¤Ë¤·¡¢¸å¤í¤Ï¥·¥ó¥×¥ë¤ËÊä½õ¼ÖÎؤòÉÕ¤±¤ë·Á¤Ë¤·¤Þ¤·¤¿¡£ ¡¡´Ì¤òÄϤॢ¡¼¥à¤Ï¤¿¤À¶´¤à´¶¤¸¤Ç¤Ï¤Ê¤¯¡¢ÊÒÊý¤Ë¤Î¤ß¥¢¡¼¥à¤ò¤Ä¤±¤ë¤³¤È¤ÇÊñ¤ß¹þ¤à·Á¤Ç´Ì¤òÈò¤±¤ë¥·¥¹¥Æ¥à¤Ë¤·¤Þ¤·¤¿¡£ÁêÊý¤µ¤ó¤¬¤è¤ê´è¾æ¤Ë¥¢¡¼¥à¤ò²þÎɤ·¤Æ¤¯¤À¤µ¤¤¤Þ¤·¤¿¡£ ¡¡¤Þ¤¿¡¢´Ì¤òǧ¼±¤¹¤ë¥¿¥Ã¥Á¥»¥ó¥µ¡¼¤Ï¥Ð¥ó¥Ñ¡¼¤Ë±úÆ̤ò¤Ä¤±¤ë¤³¤È¤Ç¤è¤ê´¶Å٤褯ȿ±þ¤¹¤ë¤è¤¦¤Ë¹©Éפ·¤Þ¤·¤¿¡£ #ref(2013b/Member/yunagi/Mission1/DSC_0076.jpg,10%,¥¢¡¼¥à) ¡¡¥¢¡¼¥à¤Ïº¸¥µ¥¤¥É¤Ë¤Î¤ß¼è¤êÉÕ¤±¤Þ¤·¤¿¡£·ë¹½½Å¤¤¤Ç¤¹¡Ä¡£¸å¤í¤Ë¤ª¤â¤ê¤òÉÕ¤±¤ë¤ÈÆ°¤¤¬¥¹¥à¡¼¥º¤Ë¤Ê¤ê¤Þ¤·¤¿¡£ #ref(2013b/Member/yunagi/Mission1/DSC_0075.jpg,10%,¥Ð¥ó¥Ñ¡¼) ¡¡¥¿¥Ã¥Á¥»¥ó¥µ¡¼¤Ë¥Ð¥ó¥Ñ¡¼¤ò¼è¤êÉÕ¤±¤Þ¤·¤¿¡£º¸±¦°ã¤¦Ä¹¤µ¤ÎÉôÉʤò¼è¤êÉÕ¤±¡¢´Ì¤¬¤¤¤¤¶ñ¹ç¤Ë¥Õ¥£¥Ã¥È¤¹¤ë¤è¤¦¤Ë¹©Éפ·¤Þ¤·¤¿¡£¤³¤Î±úÆ̤¬¥Ý¥¤¥ó¥È¤Ç¤¹‼ ¡¡ ***¤³¤À¤ï¤ê¥Ý¥¤¥ó¥È [#q01c7f03] ¡¡-¥¿¥¤¥ä ¡¡¡¡ ¡¡-¥¢¡¼¥à ¡¡-(Ìܤȱ©‼) ¡¡¡¡Ìܤȱ©¤¬¤Ä¤¯¤È¤È¤Æ¤â²Ä°¦¤¯¡Ä¡Ä(¤É¤³¤«Ãî¤ÎÍͤ˸«¤¨¤ëµ¤¤¬¤¹¤ë¤¬¡Ë #ref(2013b/Member/yunagi/Mission1/DSC_0072.jpg,10%,Ìܤȱ©) **ÆñÅÀ [#pd526189] ¡¡¥¢¡¼¥à¤¬¼ã´³½Å¤¯¤Ê¤Ã¤Æ¤·¤Þ¤Ã¤Æ¡¢½Å¿´¤¬Á°¤Ë¤Ê¤Ã¤Æ¤·¤Þ¤¤¤Þ¤·¤¿¡£¤½¤Î°Ù¡¢Æ°¤¤¬¥¬¥¯¥¬¥¯¤·¤Æ¤·¤Þ¤¦¤Î¤¬ÆñÅÀ¡£¤Þ¤¿¡¢¥¿¥Ã¥Á¥»¥ó¥µ¡¼¤â¥Ð¥ó¥Ñ¡¼¤ò¤Ä¤±¤¿¤â¤Î¤Î¡¢·Ú¤¹¤®¤ë¶õ¤´Ì¤Î¾ì¹ç¤Ïǧ¼±¤¹¤ë´¶ÅÙ¤¬Ä㤤¤¿¤á¤è¤ê²þÎɤ¹¤ëɬÍפ¬¤¢¤ê¤Þ¤·¤¿¡£ *¥×¥í¥°¥é¥à¤ÎÀâÌÀ [#d44d2d26] ¡¡»ä¤¬Ã´Åö¤·¤¿¤Î¤Ï¡¢¥³¡¼¥¹¤òÈ¿»þ·×²ó¤ê¤ÇÆ°¤¯¥×¥í¥°¥é¥à¡£¸òº¹ÅÀ¤òÅϤë¥×¥í¥°¥é¥à¤Ë¾¯¤·¸ÍÏǤ俤¬¡¢¥¿¥¤¥Þ¡¼¤È¥«¥¦¥ó¥¿¤ò»È¤¦¤³¤È¤ÇÀµ³Î¤ËÅϤì¤ë¤è¤¦¤Ë¤·¤Þ¤·¤¿¡£¤¿¤À¡¢¸÷¥»¥ó¥µ¡¼¤ÎÃͤ¬ÊѤï¤Ã¤Æ¤·¤Þ¤¦»þ¤¬¤¢¤ë(ÊÑ¿ô¤Ë¤¹¤ì¤Ð¤è¤«¤Ã¤¿¤Î¤À¤í¤¦¤«...)¡£ ¡¡¥×¥í¥°¥é¥à¤ÎËÁƬ¤ËÄê¿ô¤ò·è¤á¤Æ¤ª¤¯¡£ ***Äê¿ô [#be9dacec] #define THRESHOLD 43¡¡//¤·¤¤¤ÃÍ #define HIPOWER 4¡¡//¥â¡¼¥¿¡¼¤Î¥Ñ¥ï¡¼ #define LOWPOWER 2 #define set_power_H SetPower(OUT_AC,HIPOWER);¡¡ #define set_power_L SetPower(OUT_AC,LOWPOWER); #define go_forward set_power_H; OnFwd(OUT_AC);¡¡//ľ¿Ê #define turn_left1 set_power_L; OnFwd(OUT_C); Off(OUT_A);¡¡//º¸ÀÞ #define turn_left0 set_power_L; OnFwd(OUT_C); OnRev(OUT_A);¡¡//º¸Àû²ó #define turn_right0 set_power_L; OnFwd(OUT_A); Off(OUT_C);¡¡//±¦ÀÞ #define turn_right1 set_power_L; OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C);¡¡//±¦Àû²ó #define STEP 1¡¡//1²ó¤ÎȽÃǤÇÆ°ºî¤µ¤»¤ë»þ´Ö #define nMAX 6¡¡//¸òº¹ÅÀ¤È¥«¡¼¥Ö¤òȽÃǤ¹¤ë·«¤êÊÖ¤·¤ÎºÇÂçÃÍ #define short_break Off(OUT_AC); Wait(50);¡¡//¾®µÙ»ß #define CROSS_TIME 30¡¡//¸òº¹ÅÀ¤òÅϤë»þ´Ö #define cross_line OnFwd(OUT_AC); Wait(CROSS_TIME); short_break;¡¡//¸òº¹ÅÀ¤òÅϤë #define time0 1000 //¡¤Ë¤«¤«¤ë»þ´Ö #define time1 200 //¢¤Ë¤«¤«¤ë»þ´Ö #define time2 600 //£¤Ë¤«¤«¤ë»þ´Ö #define time3 800 //¤¥¦¤Ë¤«¤«¤ë»þ´Ö #define time4 3000 //§¤Ë¤«¤«¤ë»þ´Ö ¡¡ ¡¡¥µ¥Ö¥ë¡¼¥Á¥ó¤ò»È¤Ã¤Æ¥×¥í¥°¥é¥à¤ò¥³¥ó¥Ñ¥¯¥È¤Ë¤¹¤ë¡£ ¸òº¹ÅÀ¤Î¤Ê¤¤¾ì¹ç ***¸òº¹ÅÀ¤Î¤Ê¤¤¾ì¹ç [#vc761a10] sub line_race()¡¡//Ä̾ï¤Î¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹ { if (SENSOR_2 < THRESHOLD -5) { turn_right1; } else if (SENSOR_2 < THRESHOLD -3) { turn_right0; } else if (SENSOR_2 < THRESHOLD +2) { go_forward; } else if (SENSOR_2 < THRESHOLD +5) { turn_left1; } else { turn_left0; } } ¸òº¹ÅÀ¤ÎÉÕ¶á¡õ¸òº¹ÅÀ ***¸òº¹ÅÀ¤ÎÉÕ¶á¡õ¸òº¹ÅÀ [#eb995b68] sub line_cross() { int nOnline=0;¡¡//³¤±¤Æ¹õ¤Ë¤Ê¤Ã¤¿²ó¿ô¡¡»Ï¤á¤ò£°¤È¤¹¤ë while (nOnline < nMAX){¡¡¡¡//³¤±¤Æ¹õ¤Ë¤Ê¤Ã¤¿²ó¿ô¤¬MAX°ÊÆâ if (SENSOR_2 < THRESHOLD -5) { turn_right1; nOnline++; } ¡¡//±¦Àû²ó¤Î¾ì¹ç¡¢¥«¥¦¥ó¥È¤¹¤ë¹õ¤Ë¤Ê¤Ã¤¿²ó¿ô¤ò¥«¥¦¥ó¥È else { if (SENSOR_2 < THRESHOLD -3) { turn_right0; } else if (SENSOR_2 < THRESHOLD +3) { go_forward; } else if (SENSOR_2 < THRESHOLD +7) { turn_left0; } else { turn_left1; } nOnline=0;¡¡//¥«¥¦¥ó¥¿¤ò¥ê¥»¥Ã¥È } Wait(STEP); } short_break; PlaySound(SOUND_DOWN);¡¡//¾®µÙ»ß¡¢²»¤ÇÃΤ餻¤ë turn_left0; Wait(nMAX*STEP);¡¡//Êý¸þ½¤Àµ cross_line; ¡¡//¸òº¹ÅÀ¤òÅϤë nOnline=0;¡¡//¥«¥¦¥ó¥¿¤ò¥ê¥»¥Ã¥È } ¸òº¹ÅÀ¤Ïº£²ó°ìÈÖǺ¤ß¡¢¶ìÏ«¤·¤¿ÅÀ¤Ç¤¹¡£ºÇ½é¤Ï¡¢¥«¥¦¥ó¥¿¤ò¤Ê¤«¤Ê¤«¤¦¤Þ¤¯»È¤¦¤³¤È¤¬¤Ç¤¤º¸òº¹ÅÀ¤Èǧ¼±¤·¤ÆÅϤ뤳¤È¤¬½ÐÍè¤Þ¤»¤ó¤Ç¤·¤¿¡£»î¹Ôºø¸í¤ò·«¤êÊÖ¤·¤Æ¡¢¤Ê¤ó¤È¤«¥«¥¦¥ó¥¿¤ò»È¤¦¤³¤È¤¬½ÐÍè¤Þ¤·¤¿¡£¤³¤Î¥×¥í¥°¥é¥à¤Ç¤Ï¡¢¸òº¹ÅÀ¤Ëº¹¤·³Ý¤«¤Ã¤¿»þ¤Ë¹õ¤¬Ï¢Â³¤·¤Æ£¶²ó°Ì°Ê¾å¤Ë¤Ê¤Ã¤¿¾ì¹ç¤Ï¡¢²»¤Ç¸òº¹ÅÀ¤ÈÃΤ餻¡¢¸òº¹ÅÀ¤ÈȽÃǤ·¤Æ²£ÃǤ·¤Þ¤¹¡£²»¤ÎÆ°ºî¤òÆþ¤ì¤¿¤³¤È¤Ç¡¢¸òº¹ÅÀ¤Èǧ¼±¤Ç¤¤Æ¤¤¤ë¤«¤É¤¦¤«¡¢³Î¤«¤á¤ë¤³¤È¤¬½ÐÍè¤ë¤è¤¦¤Ë¤Ê¤Ã¤¿¤Î¤ÇÎɤ«¤Ã¤¿¤È»×¤¤¤Þ¤¹¡£ ¡¡¸òº¹ÅÀ¤Ïº£²ó°ìÈÖǺ¤ß¡¢¶ìÏ«¤·¤¿ÅÀ¤Ç¤¹¡£ºÇ½é¤Ï¡¢¥«¥¦¥ó¥¿¤ò¤Ê¤«¤Ê¤«¤¦¤Þ¤¯»È¤¦¤³¤È¤¬¤Ç¤¤º¸òº¹ÅÀ¤Èǧ¼±¤·¤ÆÅϤ뤳¤È¤¬½ÐÍè¤Þ¤»¤ó¤Ç¤·¤¿¡£»î¹Ôºø¸í¤ò·«¤êÊÖ¤·¤Æ¡¢¤Ê¤ó¤È¤«¥«¥¦¥ó¥¿¤ò»È¤¦¤³¤È¤¬½ÐÍè¤Þ¤·¤¿¡£¤³¤Î¥×¥í¥°¥é¥à¤Ç¤Ï¡¢¸òº¹ÅÀ¤Ëº¹¤·³Ý¤«¤Ã¤¿»þ¤Ë¹õ¤¬Ï¢Â³¤·¤Æ£¶²ó°Ì°Ê¾å¤Ë¤Ê¤Ã¤¿¾ì¹ç¤Ï¡¢²»¤Ç¸òº¹ÅÀ¤ÈÃΤ餻¡¢¸òº¹ÅÀ¤ÈȽÃǤ·¤Æ²£ÃǤ·¤Þ¤¹¡£²»¤ÎÆ°ºî¤òÆþ¤ì¤¿¤³¤È¤Ç¡¢¸òº¹ÅÀ¤Èǧ¼±¤Ç¤¤Æ¤¤¤ë¤«¤É¤¦¤«¡¢³Î¤«¤á¤ë¤³¤È¤¬½ÐÍè¤ë¤è¤¦¤Ë¤Ê¤Ã¤¿¤Î¤ÇÎɤ«¤Ã¤¿¤È»×¤¤¤Þ¤¹¡£ ´Ì¤ò°ÜÆ° ***´Ì¤ò°ÜÆ° [#qae3914c] sub line_can() { OnFwd(OUT_B);¡¡//¥¢¡¼¥à¤Ç¤Ä¤«¤à Wait(7); OnFwd(OUT_AC);¡¡//Á°¿Ê Wait(130); OnFwd(OUT_C); OnRev(OUT_A); Off(OUT_B);¡¡//º¸Àû²ó Wait(180); Off(OUT_AC);¡¡¡¡//Ää»ß Wait(50); OnRev(OUT_B); ¡¡//´Ì¤òÎ¥¤¹ Wait(10); OnRev(OUT_AC);¡¡¡¡//¸å¿Ê Wait(180); OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); Off(OUT_B); ¡¡//±¦Àû²ó Wait(70); OnFwd(OUT_AC); Wait(100); Off(OUT_ABC); } ´Ì¤ò¤Ä¤«¤à¥×¥í¥°¥é¥à¤Ï°ÜÆ°¤Ë·ë¹½¥¹¥Ú¡¼¥¹¤ò¼è¤ë¤¿¤á¡¢¤â¤¦¾¯¤·¾®²ó¤ê¤¬¤Ç¤¤ë¥×¥í¥°¥é¥à¤Ë¤¹¤ì¤Ð¤è¤êÎɤ¯¤Ê¤ë¤È»×¤¤¤Þ¤¹¡£ ¡¡´Ì¤ò¤Ä¤«¤à¥×¥í¥°¥é¥à¤Ï°ÜÆ°¤Ë·ë¹½¥¹¥Ú¡¼¥¹¤ò¼è¤ë¤¿¤á¡¢¤â¤¦¾¯¤·¾®²ó¤ê¤¬¤Ç¤¤ë¥×¥í¥°¥é¥à¤Ë¤¹¤ì¤Ð¤è¤êÎɤ¯¤Ê¤ë¤È»×¤¤¤Þ¤¹¡£ Á´ÂÎ¤Î¥×¥í¥°¥é¥à ***Á´ÂÎ¤Î¥×¥í¥°¥é¥à [#s699b2ff] task main() { SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_TOUCH);¡¡//¥»¥ó¥µ¡¼£³¤Ï¥¿¥Ã¥Á¥»¥ó¥µ¡¼ SetSensor(SENSOR_2, SENSOR_LIGHT);¡¡//¥»¥ó¥µ¡¼£²¤Ï¸÷¥»¥ó¥µ¡¼ int nOnline=0; ClearTimer(0);¡¡//£°ÈÖÌܤΥ¿¥¤¥Þ¡¼¤ò¥ê¥»¥Ã¥È¤¹¤ë while (FastTimer(0) <= time0) { line_race(); }¡¡//¡¤Î¥×¥í¥°¥é¥à PlaySound(SOUND_UP);¡¡//¥µ¥¦¥ó¥É ClearTimer(0); while (FastTimer(0) <= time1) { line_cross(); }¡¡//¢¤Î¥×¥í¥°¥é¥à PlaySound(SOUND_DOUBLE_BEEP); ClearTimer(0); while (FastTimer(0) <= time2) { line_race(); }¡¡//£¤Î¥×¥í¥°¥é¥à PlaySound(SOUND_UP); ClearTimer(0); while (FastTimer(0) <= time3) { line_cross(); }¡¡//¤¥¦¤Î¥×¥í¥°¥é¥à PlaySound(SOUND_DOUBLE_BEEP); ClearTimer(0); while (FastTimer(0) <= time4) { line_race(); ¡¡¡¡¡¡¡¡//§¤Î¥×¥í¥°¥é¥à if(SENSOR_3 == 1) { line_can(); }¡¡¡¡//´Ì¤¬¥¿¥Ã¥Á¥»¥ó¥µ¡¼¤ËÈ¿±þ¤¹¤ë¤È´Ì¤ò°ÜÆ°¤¹¤ë¥×¥í¥°¥é¥à¤òÆɤ߹þ¤à } PlaySound(SOUND_UP); Float(OUT_AC);¡¡¡¡//Ää»ß } ¥µ¥Ö¥ë¡¼¥Á¥ó¤ò»ÈÍѤ·¤¿¤³¤È¤Ç¥³¥ó¥Ñ¥¯¥È¤Ë¤¹¤ë¤³¤È¤¬½ÐÍè¤Þ¤·¤¿¡££¤ÏȾ·Â¤¬¾®¤µ¤¯¡¢¸òº¹ÅÀ¤Î¥×¥í¥°¥é¥à¤À¤È¤¦¤Þ¤¯Áö¤ë¤³¤È¤¬½ÐÍè¤Ê¤«¤Ã¤¿¤Î¤Ç¡¢Ä̾ï¤Î¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹¤Î¥×¥í¥°¥é¥à¤Ë¤·¤Þ¤·¤¿¡£¤¥¦¤Ï¡¢¤¹¤Ù¤Æ¸òº¹ÅÀ¤òÅϤ뤳¤È¤¬½ÐÍè¤ë¥×¥í¥°¥é¥à¤Ë¤·¤Þ¤·¤¿¡£§¤Ç¤Ï¡¢´Ì¤ò°ÜÆ°¤¹¤ë¥×¥í¥°¥é¥à¤òÆþ¤ì¡¢¥´¡¼¥ë¤¹¤ë¤è¤¦¤Ë¤·¤Þ¤·¤¿¡£¹â¤¤³ÎΨ¤Ç°ì¼þ¤Ç¤¤ë¤è¤¦¤Ë¤Ê¤ê¤Þ¤·¤¿¡£ ¡¡¥µ¥Ö¥ë¡¼¥Á¥ó¤ò»ÈÍѤ·¤¿¤³¤È¤Ç¥³¥ó¥Ñ¥¯¥È¤Ë¤¹¤ë¤³¤È¤¬½ÐÍè¤Þ¤·¤¿¡££¤ÏȾ·Â¤¬¾®¤µ¤¯¡¢¸òº¹ÅÀ¤Î¥×¥í¥°¥é¥à¤À¤È¤¦¤Þ¤¯Áö¤ë¤³¤È¤¬½ÐÍè¤Ê¤«¤Ã¤¿¤Î¤Ç¡¢Ä̾ï¤Î¥é¥¤¥ó¥È¥ì¡¼¥¹¤Î¥×¥í¥°¥é¥à¤Ë¤·¤Þ¤·¤¿¡£¤¥¦¤Ï¡¢¤¹¤Ù¤Æ¸òº¹ÅÀ¤òÅϤ뤳¤È¤¬½ÐÍè¤ë¥×¥í¥°¥é¥à¤Ë¤·¤Þ¤·¤¿¡£§¤Ç¤Ï¡¢´Ì¤ò°ÜÆ°¤¹¤ë¥×¥í¥°¥é¥à¤òÆþ¤ì¡¢¥´¡¼¥ë¤¹¤ë¤è¤¦¤Ë¤·¤Þ¤·¤¿¡£¹â¤¤³ÎΨ¤Ç°ì¼þ¤Ç¤¤ë¤è¤¦¤Ë¤Ê¤ê¤Þ¤·¤¿¡£ *´¶ÁÛ¤ÈÈ¿¾ÊÅÀ [#ba97e6d1] ***¥í¥Ü¥Ã¥È¤Ë¤Ä¤¤¤Æ [#v90114b2] ¡¡´Ì¤òÆ°¤«¤¹¥¢¡¼¥à¤òÊñ¤ß¹þ¤ó¤ÇÆ°¤«¤¹»ÅÁȤߤˤ·¤¿¤Î¤¬¤Ê¤«¤Ê¤«Îɤ«¤Ã¤¿¤È»×¤¦¡£¥ª¥ê¥¸¥Ê¥ë¤Î¥í¥Ü¥Ã¥È¤òºî¤ë¤³¤È¤¬½ÐÍ褿¡£¤â¤¦¾¯¤·¥¿¥Ã¥Á¥»¥ó¥µ¡¼¤ò²þÎɤ·¤Æ¡¢´Ì¤òǧ¼±¤¹¤ë´¶ÅÙ¤ò¤â¤Ã¤È¾å¤²¤ë¹©Éפò¤¹¤Ù¤¤Ç¤¢¤Ã¤¿¡£ ¡¡Ìܤȱ©¤òÉÕ¤±¤¿¤³¤È¤Ç¡¢¥í¥Ü¥Ã¥È¤¬²Ä°¦¤¯¡©¤Ê¤Ã¤¿(¾Ð);Ã̤Ǥ¹¤¬¡¢Ìܤ¬Æ°¤¤¤Æ¤¤¤ëÅÓÃæ¤Ë¤è¤¯¼è¤ì¤Þ¤¹¡£ ***¥×¥í¥°¥é¥à¤Ë¤Ä¤¤¤Æ [#tb44dcdf] ¡¡¥³¡¼¥¹¤òÈ¿»þ·×²ó¤ê¤Ë¤¹¤ë¥×¥í¥°¥é¥ß¥ó¥°¤ò¤·¤¿¤¬¡¢¥í¥Ü¥Ã¥È¤¬¼«Ê¬¤Î»×¤Ã¤Æ¤¤¤ëÄ̤ê¤ËÆ°¤¤¤Æ¤¯¤ì¤Ê¤¤»þ¤¬¤¢¤ê¡¢¤«¤Ê¤ê¶ìÀ路¤Þ¤·¤¿¡£Æä˸òº¹ÅÀ¤ò¶Ê¤¬¤ë¥×¥í¥°¥é¥à¤ò¡¢»Ï¤á¤Ï¥«¥¦¥ó¥¿¤ò»È¤Ã¤¿¥×¥í¥°¥é¥à¤Ç¤ä¤Ã¤Æ¤¤¤¿¤¬¤¦¤Þ¤¯¤¤¤«¤º¡¢¥¿¥¤¥Þ¡¼¤È¥«¥¦¥ó¥¿¤ò»È¤Ã¤¿¥×¥í¥°¥é¥à¤Ë¤·¤¿¤é¤¦¤Þ¤¯¸òº¹ÅÀ¤òÅϤì¤ë¤è¤¦¤Ë¤Ê¤ê¤Þ¤·¤¿¡£¸òº¹ÅÀ¤È¤¤Á¤ó¤ÈȽÃǤ·¡¢ÅϤ뤳¤È¤¬½ÐÍè¤ë¤è¤¦¤Ë¤Ê¤Ã¤¿¤Î¤Ç¤è¤«¤Ã¤¿¤Ç¤¹¡£»þ¡¹¼ºÇÔ¤¹¤ë¤³¤È¤â¤¢¤ë¤¿¤á¡¢¤â¤¦¾¯¤·ÈùÄ´À°¤¬É¬ÍפǤ¢¤ë¤È»×¤¤¤Þ¤·¤¿¡£´Ì¤òÆ°¤«¤¹¥×¥í¥°¥é¥à¤Ç¤Ï¡¢Æ°¤¤ò¥·¥ó¥×¥ë¤Ë¤·¤¿¤³¤È¤ÇÁȤ߹þ¤ß¤ä¤¹¤«¤Ã¤¿¤Ç¤¹¡£¤¿¤À¡¢¤â¤¦¾¯¤·°ÜÆ°ÈϰϤò¶¹¤¯¤·¤¿¤Û¤¦¤¬¤è¤ê¥³¥ó¥Ñ¥¯¥È¤Ë¤Ê¤Ã¤Æ¤è¤«¤Ã¤¿¤È»×¤¤¤Þ¤¹¡£ **Á´ÂΤòÄ̤·¤Æ [#jd7232d5] ¡¡º£²ó¡¢½é¤á¤Æ¥í¥Ü¥Ã¥È¤Î¥×¥í¥°¥é¥ß¥ó¥°¤ò¤·¤Æ¤ß¤Æʬ¤«¤é¤Ê¤¤¤³¤È¤Ð¤«¤ê¤Ç¤·¤¿¤¬¡¢Æ±¤¸ÈɤÎÃç´Ö¤Ë½õ¤±¤ò¤â¤é¤Ã¤¿¤ê¡¢Îý½¬ÌäÂê¤ò·«¤êÊÖ¤·¤ä¤Ã¤Æ¤ß¤¿¤ê¤·¤Æ¡¢²¿¤È¤«½ÐÍ褿¤Î¤Ç¤è¤«¤Ã¤¿¤Ç¤¹¡£´Ì¤ò¤Ò¤È¤ÄÃÖ¤¤¤¿¾ì¹ç¤·¤«½ÐÍè¤Ê¤«¤Ã¤¿¤Î¤Ç¡¢¤Õ¤¿¤ÄÃÖ¤¤¤¿¾ì¹ç¤Î¥×¥í¥°¥é¥à¤ò¤ä¤Ã¤Æ¤ß¤¿¤¤¤Ç¤¹¡£º£²ó¤ÎÈ¿¾Ê¤ò³è¤«¤·¡¢¼¡¤Î²ÝÂê¤Ë¥Á¥ã¥ì¥ó¥¸¤·¤¿¤¤¤Ç¤¹‼