![[PukiWiki]](image/robotics-logo-small.jpg "[PukiWiki]"){kind=logo}
目次 #contents ------- * 日時・場所 [#wbdd17ae] :日時| 2013年1月31日 16:20〜 :日時| 2013年%%1月31日 16:20〜%% 2月4日(火) 15：00〜 :場所| 10番教室 :予定| --16:20〜16:30 (競技の説明と各係の選出) --16:30〜17:10 (リハーサル) --17:10〜17:20 (調整) --17:20〜17:50 (競技) --17:50〜 (後かたづけ) * 課題：空き缶収集＆積み上げロボット [#w464602f] 2台のロボットで空き缶を収集し、ゴールに空き缶になるべく高く積み上げる #ref(2013b/Mission2/robocon2013b.png,80%,ロボコンのフィールド平面図) :フィールドの説明 | --フィールドは課題1で使用した紙を2枚つなぎ合わせる //--図のように直線を二本加える --図のように空き缶を配置する（黄色） * ルール [#d226d225] :基本ルール | --競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイアするまで。 --図の左下の隅からスタートする。ロボットが紙からはみ出ない範囲で可能な限りに隅に配置する。 --空き缶を集めて図の「ゴール」と書かれた円弧と直線で囲まれる領域に空き缶を運ぶ --なるべく高く空き缶を積み上げる --運び終わった後、あるいは積み上げた後はロボットはゴールの領域から外に出ること。また空き缶と接触していたはいけない。 --開始の合図から５秒以内にスタートボタンを押す作業を完了すること。 --競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。 --途中でうまく動かなくなった場合、１回限り再スタートすることができる（再スタートの際に別プログラムで起動してよい）。 :基本得点の計算方法 (片道) | --n段目の空き缶の点数を5n点とし、すべての空き缶の点数を合計する。 --例：7本の空き缶を3段と4段に分けて積んだ場合： (5+10+15)+(5+10+15+20)=80点 :技術点の計算方法| 以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について他の全てのチーム(5チーム)が20点満点で採点し、その平均点を求める。 得点の目安： --空き缶を取りにいくまでの動作 (2点) --空き缶を掴む動作 (4点) --空き缶をを運ぶ動作(2点) --空き缶を積み上げる動作(5点) --2台のRCXまたはNXTの連携の良さ(3点) --自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(2点) --その他 (2点) * 各係など [#vfbd86db] :司会・審判 (2人)| 司会進行、開始・終了の合図と基本得点の計算 :得点の集計係 (1人)| 技術点を集計する :採点の報告係 (各チーム1人) | 採点した点数を集計係に連絡する :スタート順| *結果 [#bf9c2275] 本日&counter(today); 昨日&counter(yesterday); 合計&counter(all);
