課題1(書道ロボット)目次
課題1書道ロボット目次
#contents
*ロボットの概形 [#r55f9870]
#ref(./k1.jpg)
#ref(./k2.jpg)
※この写真は練習時のものです。
*プログラミング [#f30f1f41]
*ロボットの概形 [#n4e2e3f3]
#ref(./k1.jpg)
#ref(./k2.jpg)
この写真は練習時のものです。
*プログラミング [#j655530f]
 #define down-pen OnFwd(OUT-B), Wait(60), Off(OUT-B),
 #define up-pen OnRev(OUT-B), Wait(60), Off(OUT-B),
 task main
 {
  down-pen,
  OnFwd(OUT-AC), Wait(160), Off(OUT-AC),
  up-pen,
  OnRev(OUT-AC), Wait(140), Off(OUT-AC),
  OnFwd(OUT-A), OnRev(OUT-C), Wait(89), Off(OUT-AC),
  down-pen
  OnFwd(OUT-AC), Wait(160), Off(OUT-AC),
  up-pen,
  OnRev(OUT-AC), Wait(160), Off(OUT-AC),
  OnRev(OUT-A), OnFwd(OUT-C), Wait(89), Off(OUT-AC),
  OnFwd(OUT-AC), Wait(80), Off(OUT-AC),
  OnFwd(OUT-A), OnRev(OUT-C), Wait(89), Off(OUT-AC),
  down-pen,
  OnFwd(OUT-AC), Wait(160), Off(OUT-AC),
  up-pen,
  OnRev(OUT-A), OnFwd(OUT-C), Wait(89), Off(OUT-AC),
  OnRev(OUT-AC), Wait(70), Off(OUT-AC),
  down-pen,
  OnFwd(OUT-AC), Wait(200), Off(OUT-AC),
  OnRev(OUT-A), OnFwd(OUT-C), Wait(89), Off(OUT-AC),
  OnFwd(OUT-AC), Wait(100), Off(OUT-AC),
  OnRev(OUT-A), OnFwd(OUT-C), Wait(89), Off(OUT-AC), 
  OnFwd(OUT-AC), Wait(200), Off(OUT-AC), 
  OnRev(OUT-A), OnFwd(OUT-C), Wait(200), Off(OUT-AC),
  OnFwd(OUT-AC), Wait(100), Off(OUT-AC),
  up-pen,
 }
*反省 [#z1167b79]
*反省 [#e0cb36eb]
私の今回のミスはロボット作りを人に任せてしまったことです。
プログラミングだけに集中してしまったことです。
そのため、プログラミングとロボットの動きが合わず、苦労しました。
これからは、しっかりとロボット図くりとプログラミングを両立させ作りたいです。
これからは、しっかりとロボット作りとプログラミングを両立させたいです。

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