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[[2016a/Member]]
#contents
*はじめに [#bf0827cc]
今回の課題は課題２のコースを用いて２つのロボを使うことによって&br;
紙コップを運ぶというものだった。&br;
C,Dにある紙コップをＱに運ぶというものである
コースの図は以下の物である。
#ref(2016a-mission2.png)
*ロボットの説明 [#s856cce9]
写真で分かるように、下にライントレース用のセンサーをつけて&br;
上に超音波センサーを取り付けることにより紙コップを認識できるようにしました。
#ref(IMG_0754[1].JPG
)
#ref(IMG_0754[1].JPG)