*課題2 [#qc23365b]

下の図のようなコースを各チームで作成し、「ミッション」を遂行するためのロボットを作成せよ。

** コース [#bdc11c64]
黒線の幅は20mmでなるべく均等な濃さにすること。なお図の中の寸法の単位はcmで、黒線についてはその真ん中からの距離である。


#ref(2016a/Mission2/2016a-mission2.png,80%,課題2のコース)

** ミッション [#ab329fc0]

次のいずれかの経路を黒い線にそって動くロボットを作成する (他のメンバーとは別の経路になるようにする)。ただし、なるべく速く正確に動くロボットになるように工夫して、交差点では1秒間停止すること。

-A地点からB地点へ (一人目)
-- A地点 → P直進 → Q直進  → Q直進 → R左折 →  B地点
-B地点からC地点へ (二人目) 
-- B地点 → R右折 → Q直進 → Q直進 →P右折 → S右折 → C地点
-C地点からA地点へ (三人目) 
-- C地点 → S左折 → P左折 → Q直進 → Q直進 → R左折 → P左折 → A地点
-- C地点 → S左折 → P左折 → Q直進 → Q直進 → R右折 → P左折 → A地点

** 締切り [#y0d435fd]
- 7月1日の授業終了時までにロボット本体とプログラムを完成させる
- レポート締切りは7月8日(木)
-- このページに添付されているコース図のデータは自由に使ってかまいません。FIG形式のファイルはxfigで、SVG形式のファイルはinkscapeで、PNG形式のファイルはGIMPなどで編集できます。これらの画像編集ソフトは授業で使用しているライブシステムに収録されています。

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