目次
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* 日時・場所 [#me75e61e]
:日時| 2018年8月6日(火) 14:30〜
:場所| 未定
:日時| 2018年8月6日(月) 14:30〜
:場所| 全学教育機構北棟4階 物理実験室
:予定|
--14:30〜14:40 (競技の説明と各係の選出)
--14:40〜15:10 (最終調整)
--15:10〜16:30 (競技)
--16:30〜 (後かたづけ)

* 課題:空き缶運搬ロボット [#wa3fcdab]

空き缶を分別して所定の場所に運ぶ。

#ref(2018a/Mission3/2018a-mission3.png,80%,ロボコンのフィールド平面図)

:フィールドの説明 |
--フィールドは課題2で使用した紙を使用する。
--2種類の空き缶(Aタイプ,Bタイプ)をそれぞれ3個づつ用意し、円XにABA、円YにBABとなるように3段づつ積み上げる。
--空き缶には色をつけたり文字や記号を書いてもよい。あるいは周囲に紙を張ってもよい。

* ルール [#g24ff7cb]
:基本ルール |
--競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイアするまで。
--図のA地点または(および)A'地点からスタートする。ただし接地している部分はそれぞれの領域内に収まるものとする(線上はOK)。上空部分は領域からはみ出していてもよい。
--Aタイプの空き缶を円Y内に、Bタイプの空き缶を円X内に運ぶ。
--開始の合図から5秒以内にスタートボタンを押す作業を完了すること。
--競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。
--途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる(再スタートの際に別プログラムで起動してよい)。
:基本得点の計算方法 |
--運んだ空き缶の数×3点
--空き缶を積み重ねて置くことができば場合、2段目の空き缶一つにつき2点加算、3段目の空き缶一つにつき3点加算する。
--円内からはみ出している場合、半分以下なら1点減点、半分以上なら2点減点。
--間違った円内に空き缶を置いた場合は、1個につき1点減点。
--間違った円内の2段目に空き缶を置いた場合は1個につき3点減点、その上にある空き缶は0点

:技術点の計算方法|
以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について他の全てのチーム(5チーム)が20点満点で採点し、その平均点を求める。
得点の目安: 
--空き缶を探し取りにいくまでの動作 (3点)
--空き缶を掴む動作 (3点)
--空き缶を運ぶ動作 (2点)
--空き缶を置く動作 (2点)
--空き缶を積む動作 (3点)
--2台のRCXまたはNXT、EV3の連携の良さ(2点)
--自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(2点)
--その他 (3点)


* 各係など [#wd7ebeb7]

:司会・審判 (2人)|
司会進行、開始・終了の合図と基本得点の計算
:得点の集計係 (1人)|
技術点を集計する
:採点の報告係 (各チーム1人) |
採点した点数を集計係に連絡する
:スタート順|

* 参考プログラム (ヒント) [#q72a004d]

- [[空き缶を探して、空き缶の手前まで進むプログラムの例>2018a/Mission3/Sample1]]

*結果 [#s2870f21]
|チーム|基本点|技術点|合計|順位|h
|R1R2  | | | | |
|R3R4  | | | | |
|R5R6  | | | | |
|R7R8  | | | | |
|R9R10  | | | | |
|N1N2  | | | | |
|N3N4  | | | | |
|N5N6  | | | | |
|N7N8  | | | | |
|N9N10 | | | | |
|E1E2  | | | | |
|E3E4  | | | | |
|E5E6  | | | | |

*レポート締切り [#w2842fac]
8月13日(月) 厳守

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昨日&counter(yesterday);
合計&counter(all);

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