#author("2020-01-23T14:49:36+09:00","d7","d7") #author("2020-01-23T14:49:51+09:00","d7","d7") 目次 #contents ------- * 日時・場所 [#g2fd3b26] :日時| 2020年2月7日(金) 13:30〜; :日時| 2020年2月7日(金) 13:30から :場所| 全学教育機構 26番教室(予定) :予定(暫定)| --13:30〜13:40 (各係の選出) --13:40〜14:20 (最終調整とリハーサル) --14:20〜15:00 (競技) --15:00〜 (後かたづけ) * 課題:ボール運搬ロボット [#i545e419] 青と赤のボールを運搬して、空き缶の上に載せる。 #ref(2019b/Mission2/2019b-mission2.png,80%,ロボコンのフィールド平面図) :フィールドの説明 | --フィールドは課題2で使用した紙を使用する。 --空き缶を6本用意し、そのうち3本をC,E,Fの交差点に描いた半径4cmの円内に置き、 その上にボールを載せておく。 --同様に残りの空き缶をC', E', F' 地点に置く。 * ルール [#zb7e8fa1] :基本ルール | --競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイアするまで。 --図のA地点または(および)A'地点からスタートする。ただし接地している部分はそれぞれの領域内に収まるものとする(線上はOK)。上空部分は領域からはみ出していてもよい。 --開始の合図から5秒以内にスタートボタンを押す作業を完了すること。 --競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。 --途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる(再スタートの際に別プログラムで起動してよい)。 --競技終了後、ロボットが、空き缶に触れていてはいけない。 :基本得点の計算方法 | --ボールを1個運べば8点。3つとも運べば24点。 --競技終了後、ゴールの空き缶が半分以上円からはみ出しまった場合、3点減点。 --競技終了後、ゴールの空き缶が完全に円から出しまった場合、4点減点。 //--競技終了後、ゴールのプラ容器の半分以上が円から出ていれば、もとの基本点の3/4を減点。 //--競技終了後、ゴールのプラ容器にもとのプラ容器が触れていれば、もとの基本点の1/2を減点。 //--競技終了後、ゴールのプラ容器にもとのプラ容器が触れていれば、もとの基本点の1/2を減点。 --競技終了後、空き缶にロボットが触れていれば、もとの基本点の3減点。 :技術点の計算方法| 以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について他の全てのチーム(5チーム)が20点満点で採点し、その平均点を求める。 得点の目安: --ボールを探し取りにいくまでの動作 (3点) --ボールを掴む動作 (3点) --ボールを運ぶ動作 (2点) --ボールを容器の中に入れる動作 (2点) --2台のNXT、EV3の連携の良さ(2点) --自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(2点) --その他 (3点) * 各係など [#xfbaea8b] :司会・審判 (2人)| 司会進行、開始・終了の合図と基本得点の計算 :得点の集計係 (1人)| 技術点を集計する :採点の報告係 (各チーム1人) | 採点した点数を集計係に連絡する :スタート順| * レポート締め切り [#b87417b4] 2月15日(土) 厳守! 締め切り後にアップロードしても、成績に反映できる保証はありません。 また、課題1や課題2と違い、原則として再評価はしません。 //評価も掲載しませんので、一発で○以上の評価をもらえるレポートにしてください。 2020年1月10日からの訪問者 本日&counter(today); 昨日&counter(yesterday); 合計&counter(total);