2004/B2/ハート形を描くロボット
の凍結
http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?2004/B2/%A5%CF%A1%BC%A5%C8%B7%C1%A4%F2%C9%C1%A4%AF%A5%ED%A5%DC%A5%C3%A5%C8
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