2004/A4/11班/台から落ちないロボット
の凍結
http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?2004/A4/11%C8%C9/%C2%E6%A4%AB%A4%E9%CD%EE%A4%C1%A4%CA%A4%A4%A5%ED%A5%DC%A5%C3%A5%C8
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