2004/B6/黒い線をトレースするロボット
の凍結
http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?2004/B6/%B9%F5%A4%A4%C0%FE%A4%F2%A5%C8%A5%EC%A1%BC%A5%B9%A4%B9%A4%EB%A5%ED%A5%DC%A5%C3%A5%C8
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