2005/B7/サイモンの学習ノート1
の凍結
http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?2005/B7/%A5%B5%A5%A4%A5%E2%A5%F3%A4%CE%B3%D8%BD%AC%A5%CE%A1%BC%A5%C8%A3%B1
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