2005/C1/課題3:黒い線に沿って動くロボット
の凍結
http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?2005/C1/%B2%DD%C2%EA3%A1%A7%B9%F5%A4%A4%C0%FE%A4%CB%B1%E8%A4%C3%A4%C6%C6%B0%A4%AF%A5%ED%A5%DC%A5%C3%A5%C8
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