2005/A6/課題1左/その1/その2/KRRの部屋
の凍結
http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?2005/A6/%B2%DD%C2%EA%A3%B1%BA%B8/%A4%BD%A4%CE%A3%B1/%A4%BD%A4%CE2/%A3%CB%A3%D2%A3%D2%A4%CE%C9%F4%B2%B0
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