2007a/A2/課題3右/投げる装置
の凍結
http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?2007a/A2/%B2%DD%C2%EA%A3%B3%B1%A6/%C5%EA%A4%B2%A4%EB%C1%F5%C3%D6
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