ロボティクス入門ゼミ
5/12の勉強ノート †
-バスケットボール
-睡眠
チュウリップの歌†
#define Do 523
#define Re 587
#define Mi 659
#define Fa 698
#define So 784
#define Ra 880
task play_music()
{
while (true)
{
PlayTone(Do,20); Wait(25);
PlayTone(Re,20); Wait(25);
PlayTone(Mi,40); Wait(45);
PlayTone(Do,20); Wait(25);
PlayTone(Re,20); Wait(25);
PlayTone(Mi,40); Wait(45);
PlayTone(So,20); Wait(25);
PlayTone(Mi,20); Wait(25);
PlayTone(Re,20); Wait(25);
PlayTone(Do,20); Wait(25);
PlayTone(Re,20); Wait(25);
PlayTone(Mi,20); Wait(25);
PlayTone(Re,20); Wait(25);
PlayTone(Do,20); Wait(25);
PlayTone(Re,20); Wait(25);
PlayTone(Mi,40); Wait(45);
PlayTone(Do,20); Wait(25);
PlayTone(Re,20); Wait(25);
PlayTone(Mi,40); Wait(45);
PlayTone(So,20); Wait(25);
PlayTone(Mi,20); Wait(25);
PlayTone(Re,20); Wait(25);
PlayTone(Do,20); Wait(25);
PlayTone(Re,20); Wait(25);
PlayTone(Mi,20); Wait(25);
PlayTone(Do,40); Wait(45);
Wait(20);
}
}
task main()
{
SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_TOUCH);
start play_music ;
OnFwd(OUT_A+OUT_B);
until (SENSOR_1 == 1);
stop play_music ;
Off(OUT_A+OUT_B);
}