task main () { SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT); SetSensor (SENSOR_3, SENSOR_LIGHT); while(true){ if(SENSOR_1 >40 && SENSOR_3<40) {Off(OUT_A+OUT_C); OnFwd(OUT_C); Off(OUT_A); } if (SENSOR_3 >40 && SENSOR_1<40) {Off(OUT_A+OUT_C); OnFwd(OUT_A); Off(OUT_C); } if(SENSOR_1<40 && SENSOR_3<40) {Off(OUT_A+OUT_C); OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); Wait(100); OnFwd(OUT_C); OnRev(OUT_A); Wait(100);} if(SENSOR_1>40 && SENSOR_3>40) {Off(OUT_A+OUT_C); OnFwd(OUT_A+OUT_C); } } }