授業日程の例 (90分×15週)

第1週〜第3週：図形や文字を書くロボット (センサは使用しない)

• キットに慣れる (個々の部品の確認、サンプルロボットの作成など)
• プログラム作成→コンパイル→プログラム転送までの基本操作
• モータを回転させるための基本的なAPI (Application Programming Interface)の利用方法
• 定数や変数の使用
• 手続きの抽象化を理解する(サブルーチンや関数の使用)
• チーム内の交流を深める

第4週〜第5週：障害物を避けるロボット (タッチセンサを使用)

• 論理式や制御構文の基礎学習
• 『押されている(1)』『押されていない(0)』という2値を取る タッチセンサを使用し、if文やwhile文などを 使ったプログラムを作成する (論理積や論理和などの演算も登場)

第6週〜第7週：黒いラインに沿って走るロボット (光センサを使用)

• 多段階の値を与える光センサを使用
• 光センサを1個使った場合、2個使った場合、 モータを1個使った場合、2個使った場合など 種々のロボットを製作してスピードや確実性をアップさせる

第8週〜第9週：光を追いかけるロボット

• 最大値を求めたり，近傍での明るさの差分を取って比較して進むなど これまでよりも多少複雑なアルゴリズムを考える
• タイマ(時間センサと考えてもよい)の活用

第10週〜第11週：曲を演奏しながら動くロボット

• 曲を演奏しながら光センサとタッチセンサの両方を監視するなど 複数のタスクを並列で実行させる
• 割り込み処理やリソース(モータ)へのアクセス権についての学習

第12〜第15週：簡単なロボット・コンテストの開催

• 空き缶を集めてきて積み上げるロボットや、 紙パックを運搬して所定のカゴに投げ込むロボットなど、キットを2セット使用して多少複雑なロボットを作成する
• 通信機能を用いる(原始的なプロトコルを設計)
• チームの人数も増えるため、作業分担を上手に行うことも重要