2015a/Member

課題†

書道ロボットを作成し、自分の名前の7画以上の漢字を書く。今回は「見」を書いた。

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ロボット本体の説明†

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工夫した点†

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プログラムの説明†

まず、前後左右、ペンの上げ下げについてをマクロとして定義した。書き順はバラバラなため画像で示す。

無題.png
/*ペンの上げ下げ*/
#define UP OnFwd(OUT_C);Wait(5);Off(OUT_C);
#define DOWN OnRev(OUT_C);Wait(5);Off(OUT_C);
/*左右の移動*/
#define MIGI(MIGI_TIME) OnFwd(OUT_B);Wait(MIGI_TIME);Off(OUT_B);
#define LEFT(LEFT_TIME) OnRev(OUT_B);Wait(LEFT_TIME);Off(OUT_B);
/*前後運動*/
#define GO(GO_TIME) OnRev(OUT_A);Wait(GO_TIME);Off(OUT_A);
#define BACK(BACK_TIME) OnFwd(OUT_A);Wait(BACK_TIME);Off(OUT_A);



task main()
{

　　 // 1画目

    MIGI(80);
    BACK(50);
    LEFT(80);
    GO(50);
    UP;

　　 // 移動

    BACK(30);

　　 // 2画目

    DOWN;
    MIGI(80);
    UP;

　　 // 移動

    BACK(30);

　　 // 3画目

    DOWN;
    LEFT(80);
    UP;

　　 // 移動

    BACK(30);
    MIGI(30);

　　 // 4画目

    DOWN;
    BACK(50);
    UP;

　　 // 移動

    GO(40);
    MIGI(30);

　　 // 5画目

    DOWN;
    BACK(40);
    MIGI(30);
    
}
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ロボによる作品†

_S__7299075.jpg
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問題点†

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反省†

今回のロボットは、全体を通して安定性が低かった。ロボ本体の改良はもちろん、プログラムを工夫して安定性を高めなければならなかった。

添付ファイル: fileS__38232074.jpg 237件 [詳細] file_S__7299075.jpg 246件 [詳細] file_S__7299075.jpg 246件 [詳細] file無題.png 180件 [詳細] fileS__38232077.jpg 224件 [詳細] fileS__38232075.jpg 256件 [詳細] filekakusu.png [詳細]
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Last-modified: 2015-07-30 (木) 14:29:31