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レイヤー１：
赤外線
レイヤー２：
NQCによる、SendMessage()関数、
および、Message()関数
レイヤー３：
Command.nqcによる、
Send()関数、
および、Recive()関数
レイヤー４：
Command-proc.hの常数や、
入力したプログラムによる、
解釈
赤外線を使った二台のNQCの
通信方法に関する参考図