2004/A1/練習問題8班1
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** ハート形を描くロボット [#y067bdc3]
&size(10){ロボットにペンを取り付けA3用紙にハート型を描くロボットを作成しなさい。};
&size(8){プログラミング作成者兼組み立て係担当 副タイ};
task main()~
{
SetPower(OUT_A+OUT_C,OUT_LOW);//電源ON、モーターLOW~
OnFwd(OUT_A+OUT_C);//直進~
Wait(100);~
Off(OUT_A+OUT_C);~
SetPower(OUT_A+OUT_C,OUT_HALF);//モーターHALFに設定~
OnFwd(OUT_A);//時計回りに回りながら半円を描く~
repeat(60)~
{~
OnRev(OUT_C);~
Wait(1);~
Off(OUT_C);~
Wait(1);~
}~
Off(OUT_A);~
OnRev(OUT_A);//反対回りしながら半円を描く~
repeat(60)~
{~
OnFwd(OUT_C);~
Wait(1);~
Off(OUT_C);~
Wait(1);~
}~
SetPower(OUT_A+OUT_C,OUT_LOW);//モーターLOWに戻す~
OnRev(OUT_A+OUT_C);//後進~
Wait(100);~
Off(OUT_A+OUT_C);//電源OFF~
}~
[[工夫したところナド⇒⇒>2004/A1/練習問題1/8班1]]
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** ハート形を描くロボット [#y067bdc3]
&size(10){ロボットにペンを取り付けA3用紙にハート型を描くロボットを作成しなさい。};
&size(8){プログラミング作成者兼組み立て係担当 副タイ};
task main()~
{
SetPower(OUT_A+OUT_C,OUT_LOW);//電源ON、モーターLOW~
OnFwd(OUT_A+OUT_C);//直進~
Wait(100);~
Off(OUT_A+OUT_C);~
SetPower(OUT_A+OUT_C,OUT_HALF);//モーターHALFに設定~
OnFwd(OUT_A);//時計回りに回りながら半円を描く~
repeat(60)~
{~
OnRev(OUT_C);~
Wait(1);~
Off(OUT_C);~
Wait(1);~
}~
Off(OUT_A);~
OnRev(OUT_A);//反対回りしながら半円を描く~
repeat(60)~
{~
OnFwd(OUT_C);~
Wait(1);~
Off(OUT_C);~
Wait(1);~
}~
SetPower(OUT_A+OUT_C,OUT_LOW);//モーターLOWに戻す~
OnRev(OUT_A+OUT_C);//後進~
Wait(100);~
Off(OUT_A+OUT_C);//電源OFF~
}~
[[工夫したところナド⇒⇒>2004/A1/練習問題1/8班1]]
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