2004/B2/ライントレース2
をテンプレートにして作成
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開始行:
#define THRESHOLD 45
#define Turn_Time 1
task main(){
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
while(true){
if(SEN#define THRESHOLD 45
#define Turn_Time 1
task main(){
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
while(true){
if(SENSOR_1>THRESHOLD){
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
}
else{
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
Wait(Turn_Time);
if(SENSOR_1>THRESHOLD){
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
}
else{
OnRev(OUT_A);
OnFwd(OUT_C);
Wait(Turn_Time*2);
}
}
}
}SOR_1>THRESHOLD){
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
}
else{
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
Wait(Turn_Time);
if(SENSOR_1>THRESHOLD){
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
}
else{
OnRev(OUT_A);
OnFwd(OUT_C);
Wait(Turn_Time*2);
}
}
}
}
終了行:
#define THRESHOLD 45
#define Turn_Time 1
task main(){
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
while(true){
if(SEN#define THRESHOLD 45
#define Turn_Time 1
task main(){
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
while(true){
if(SENSOR_1>THRESHOLD){
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
}
else{
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
Wait(Turn_Time);
if(SENSOR_1>THRESHOLD){
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
}
else{
OnRev(OUT_A);
OnFwd(OUT_C);
Wait(Turn_Time*2);
}
}
}
}SOR_1>THRESHOLD){
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
}
else{
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
Wait(Turn_Time);
if(SENSOR_1>THRESHOLD){
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
}
else{
OnRev(OUT_A);
OnFwd(OUT_C);
Wait(Turn_Time*2);
}
}
}
}
ページ名: