2004/B6/机から落ちずに動きまわるロボット
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開始行:
[[2004/B6/33班]]
#ref(VFMI0075.JPG,right,nolink,around)
机の上から落ちずに動きまわるロボット
前に突き出した部分でロボット前方の
状況を確認。&br;
センサーに反応があった場合、&br;
バック・方向転換して落ちない様にする。&br;
#clear
----
task main()
{
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH);
while(true)
{
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
until(SENSOR_1==1||SENSOR_3==1);
OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(100); /*センサーが反応したらバック*/
OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(200);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
}
}
----
終了行:
[[2004/B6/33班]]
#ref(VFMI0075.JPG,right,nolink,around)
机の上から落ちずに動きまわるロボット
前に突き出した部分でロボット前方の
状況を確認。&br;
センサーに反応があった場合、&br;
バック・方向転換して落ちない様にする。&br;
#clear
----
task main()
{
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH);
while(true)
{
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
until(SENSOR_1==1||SENSOR_3==1);
OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(100); /*センサーが反応したらバック*/
OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(200);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
}
}
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