2004/C6/練習問題/ライントレース
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開始行:
[[2004/C6/練習問題]]
製作者 火炉壬
#define THRESHOLD 45 // 閾値
task main ()
{
SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
while ( true);
if (SENSOR_1 < THRESHOLD) { // 黒線上にいるとき
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
Off(OUT_C);
} else { // 黒線から外れたとき
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_C);
OnRev(OUT_A);
}
}
このページはmy-myが担当しました。
終了行:
[[2004/C6/練習問題]]
製作者 火炉壬
#define THRESHOLD 45 // 閾値
task main ()
{
SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
while ( true);
if (SENSOR_1 < THRESHOLD) { // 黒線上にいるとき
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
Off(OUT_C);
} else { // 黒線から外れたとき
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_C);
OnRev(OUT_A);
}
}
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