2004/C7/練習問題3-54班は…
をテンプレートにして作成
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開始行:
[[2004/C7/ライントレースをするロボット(必須)]]
担当:のぐち
#define THRESHOLD 37
// 閾値
task main()
{
SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
while(true){
if(SENSOR_1<THRESHOLD){
OnRev(OUT_C);
Off(OUT_A);
Wait(10);
OnRev(OUT_A+OUT_C);
}else{
OnRev(OUT_A);
Off(OUT_C);
Wait(10);
}
}
}
ライントレースするにはするんですけど…、一方の方向のカーブにしか対応できず(:_;)
時間がなくて調整できませんでした。
終了行:
[[2004/C7/ライントレースをするロボット(必須)]]
担当:のぐち
#define THRESHOLD 37
// 閾値
task main()
{
SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
while(true){
if(SENSOR_1<THRESHOLD){
OnRev(OUT_C);
Off(OUT_A);
Wait(10);
OnRev(OUT_A+OUT_C);
}else{
OnRev(OUT_A);
Off(OUT_C);
Wait(10);
}
}
}
ライントレースするにはするんですけど…、一方の方向のカーブにしか対応できず(:_;)
時間がなくて調整できませんでした。
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