2004/A4/11班/ライントレースをするロボット
をテンプレートにして作成
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開始行:
[[2004/A4/11班]]
#define BRACK_LINE 50
task main ()
{
SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
while (true)
{
if (SENSOR_1<BRACK_LINE)
{
OnFwd(OUT_A);
Off(OUT_C);
}
else
{
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_C);
}
}
}
終了行:
[[2004/A4/11班]]
#define BRACK_LINE 50
task main ()
{
SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
while (true)
{
if (SENSOR_1<BRACK_LINE)
{
OnFwd(OUT_A);
Off(OUT_C);
}
else
{
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_C);
}
}
}
ページ名: