2004/A5/ハート形を描くロボット
をテンプレートにして作成
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開始行:
[[2004/A5/練習問題]]
プログラム
task main()
{
OnFwd(OUT_A); //右回り(右上の丸いところ)
Wait(350);
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); //その場で回転
Wait(70);
Off(OUT_A+OUT_C); //止まる
OnFwd(OUT_A+OUT_C); //まっすぐ走る
Wait(160);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); //その場で回転(下のとんがってる所)
Wait(100);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(160); //まっすぐ走る
Off(OUT_A+OUT_C); //止まる
OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); //その場で回転
Wait(70);
Off(OUT_A+OUT_C); //止まる
OnFwd(OUT_A); //右回り(左の丸いところ)
Wait(350);
Off(OUT_A); //止まる
OnFwd(OUT_A+OUT_C); //微調整
Wait(30);
Off(OUT_A+OUT_C); //止まる
}
終了行:
[[2004/A5/練習問題]]
プログラム
task main()
{
OnFwd(OUT_A); //右回り(右上の丸いところ)
Wait(350);
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); //その場で回転
Wait(70);
Off(OUT_A+OUT_C); //止まる
OnFwd(OUT_A+OUT_C); //まっすぐ走る
Wait(160);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); //その場で回転(下のとんがってる所)
Wait(100);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(160); //まっすぐ走る
Off(OUT_A+OUT_C); //止まる
OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); //その場で回転
Wait(70);
Off(OUT_A+OUT_C); //止まる
OnFwd(OUT_A); //右回り(左の丸いところ)
Wait(350);
Off(OUT_A); //止まる
OnFwd(OUT_A+OUT_C); //微調整
Wait(30);
Off(OUT_A+OUT_C); //止まる
}
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