2004/A5/ライントレースをするロボット
をテンプレートにして作成
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開始行:
[[2004/A5/練習問題]]
task main()
{ SetSensor(SENSOR_2, SENSOR_LIGHT); //端子2を光センサーとする
while(true)
{ if(SENSOR_2<45) // センサーの値が45未満のとき(線上)
{Off(OUT_C); // Cを止める(2周目以降)
OnFwd(OUT_A); //右回りに進む
} else // センサーの値が45以上のとき(線から外れたとき)
{ Off(OUT_A); // Aを止めて
OnFwd(OUT_C); //左回りに進む
}
}
}
終了行:
[[2004/A5/練習問題]]
task main()
{ SetSensor(SENSOR_2, SENSOR_LIGHT); //端子2を光センサーとする
while(true)
{ if(SENSOR_2<45) // センサーの値が45未満のとき(線上)
{Off(OUT_C); // Cを止める(2周目以降)
OnFwd(OUT_A); //右回りに進む
} else // センサーの値が45以上のとき(線から外れたとき)
{ Off(OUT_A); // Aを止めて
OnFwd(OUT_C); //左回りに進む
}
}
}
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