2004/A6/6班課題3
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開始行:
[[2004/A6/練習問題]]
&heart;黒い線をトレースするプログラム
-----------------------------------------------------------
#define THRESHOLD 40 // 閾値
void serch()
{
SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT);
SetPower(OUT_A+OUT_C,2);
repeat (35) { // タイマー0がRUN_TIME以下の時に繰り返す
if (SENSOR_2 < THRESHOLD) { // 黒線上にいるとき
OnFwd(OUT_A);
Off(OUT_C);
} else { // 黒線から外れたとき
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_C);
}
}
}
task main ()
{
OnFwd(OUT_A);
OnFwd(OUT_C);
SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT);
while (true)
{
OnRev(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
Wait(10);
serch();
}
}
---------------------------------------------------------------------
苦労した点:急な角度を曲がるのに非常に苦労した。
また、トレースする黒い線をクロスさせてしまったりして、さらにいらぬ苦労をした。
終了行:
[[2004/A6/練習問題]]
&heart;黒い線をトレースするプログラム
-----------------------------------------------------------
#define THRESHOLD 40 // 閾値
void serch()
{
SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT);
SetPower(OUT_A+OUT_C,2);
repeat (35) { // タイマー0がRUN_TIME以下の時に繰り返す
if (SENSOR_2 < THRESHOLD) { // 黒線上にいるとき
OnFwd(OUT_A);
Off(OUT_C);
} else { // 黒線から外れたとき
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_C);
}
}
}
task main ()
{
OnFwd(OUT_A);
OnFwd(OUT_C);
SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT);
while (true)
{
OnRev(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
Wait(10);
serch();
}
}
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苦労した点:急な角度を曲がるのに非常に苦労した。
また、トレースする黒い線をクロスさせてしまったりして、さらにいらぬ苦労をした。
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