2004/B1/21班練習問題/ラインとレースをするロボット
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開始行:
[[2004/B1/21班練習問題]]
* 3. ライントレースをするロボット(必須) [#n62a4c5b]
できるだけ速いロボットを作成すること
#define THRESHOLD 40 // 閾値
task main ()
{
SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
while (true)
{
if(SENSOR_1 < THRESHOLD)
{
OnFwd(OUT_A);Off(OUT_C);
}
else {
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_C);
}
}
}
誰か頼むm(_ _)m by成田
終了行:
[[2004/B1/21班練習問題]]
* 3. ライントレースをするロボット(必須) [#n62a4c5b]
できるだけ速いロボットを作成すること
#define THRESHOLD 40 // 閾値
task main ()
{
SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
while (true)
{
if(SENSOR_1 < THRESHOLD)
{
OnFwd(OUT_A);Off(OUT_C);
}
else {
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_C);
}
}
}
誰か頼むm(_ _)m by成田
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