2004/B6/黒い線をトレースするロボット
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開始行:
[[2004/B6/33班]]
#ref(VFMI0074.JPG,nolink,right,around)
黒い線をトレースするロボット
*画像ではトレースできてません
#clear
----
task main()
{
SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT);
while(true)
{
if(SENSOR_2 < 40)
{
OnFwd(OUT_A); /*線上にいるときはAを回転*/
Off(OUT_C);
}
else
{
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_C); /*線からはみ出たらCを回転*/
}
}
}
----
終了行:
[[2004/B6/33班]]
#ref(VFMI0074.JPG,nolink,right,around)
黒い線をトレースするロボット
*画像ではトレースできてません
#clear
----
task main()
{
SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT);
while(true)
{
if(SENSOR_2 < 40)
{
OnFwd(OUT_A); /*線上にいるときはAを回転*/
Off(OUT_C);
}
else
{
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_C); /*線からはみ出たらCを回転*/
}
}
}
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