2004/C5/tameshi9-1
をテンプレートにして作成
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開始行:
/*tameshi9*/
#define THRESHOLD 40
#define RUN_TIME 100
task main()
{
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
ClearTimer(0);
while ( Timer(0) <= RUN_TIME )
{
if (SENSOR_1 < THRESHOLD)
{OnFwd(OUT_A);
Off(OUT_C);
}
else
{Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_C);}
}
}
終了行:
/*tameshi9*/
#define THRESHOLD 40
#define RUN_TIME 100
task main()
{
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
ClearTimer(0);
while ( Timer(0) <= RUN_TIME )
{
if (SENSOR_1 < THRESHOLD)
{OnFwd(OUT_A);
Off(OUT_C);
}
else
{Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_C);}
}
}
ページ名: