2004/C7/練習問題4-54班は…
をテンプレートにして作成
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開始行:
[[2004/C7/光を追いかけるロボット(必須)]]
/* 光を追いかけて進むプログラム */
#define act_trace 300
#define turn_right OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C);
#define turn_left OnFwd(OUT_C); OnRev(OUT_A);
#define go_straight OnFwd(OUT_C); OnFwd(OUT_A);
#define stop Off(OUT_C+OUT_A);
int max_light;
int l_1
task main()
{
/* 定義 */
SetSensor(SENSOR_2, SENSOR_LIGHT); /* 2を光センサーと宣言 */
SetPower(OUT_A,2); SetPower(OUT_C,2); /* A,Cの出力を2に */
max_light = 0; /* 光センサーの最大値を定義 */
max_light = SENSOR_2;
turn_left;
if(SENSOR_2 >= max_light)
{l_1 = SENSOR_2; go_stright}
While(Timer(0) <= act_trace)
{ClearTimer(0);
if(SENSOR_2 <= l_1)
{ClearTimer(1);
turn_left;
if(Timer(1) > 5)
{turn_right;}
until(SENSOR_2 >= l_1);
go_straight;
}
ClearTimer(0);
}
}
終了行:
[[2004/C7/光を追いかけるロボット(必須)]]
/* 光を追いかけて進むプログラム */
#define act_trace 300
#define turn_right OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C);
#define turn_left OnFwd(OUT_C); OnRev(OUT_A);
#define go_straight OnFwd(OUT_C); OnFwd(OUT_A);
#define stop Off(OUT_C+OUT_A);
int max_light;
int l_1
task main()
{
/* 定義 */
SetSensor(SENSOR_2, SENSOR_LIGHT); /* 2を光センサーと宣言 */
SetPower(OUT_A,2); SetPower(OUT_C,2); /* A,Cの出力を2に */
max_light = 0; /* 光センサーの最大値を定義 */
max_light = SENSOR_2;
turn_left;
if(SENSOR_2 >= max_light)
{l_1 = SENSOR_2; go_stright}
While(Timer(0) <= act_trace)
{ClearTimer(0);
if(SENSOR_2 <= l_1)
{ClearTimer(1);
turn_left;
if(Timer(1) > 5)
{turn_right;}
until(SENSOR_2 >= l_1);
go_straight;
}
ClearTimer(0);
}
}
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