2005/A3/課題3右/本題
をテンプレートにして作成
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開始行:
task main ()
{
SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
SetSensor(SENSOR_2, SENSOR_LIGHT);
SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_LIGHT);
while(true)
{
Go();
if(SENSOR_1<40)
{OnRev(OUT_A);OnFwd(OUT_C);until(SENSOR_2<40);};
if(SENSOR_3<40)
{OnRev(OUT_C);OnFwd(OUT_A);until(SENSOR_2<40);};
}}
終了行:
task main ()
{
SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
SetSensor(SENSOR_2, SENSOR_LIGHT);
SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_LIGHT);
while(true)
{
Go();
if(SENSOR_1<40)
{OnRev(OUT_A);OnFwd(OUT_C);until(SENSOR_2<40);};
if(SENSOR_3<40)
{OnRev(OUT_C);OnFwd(OUT_A);until(SENSOR_2<40);};
}}
ページ名: