2005/B3/学習ノート2
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開始行:
右を書くロボット
私達は右を書くロボットを製作しました。書き順通りにロボットに文字を書かせるのはなかなか難しかったです。
右のプログラム
task main()
{OnFwd(OUT_B); Wait(20); Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(56);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_B); Wait(20); Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(14);
OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C);
Wait(90);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(14);
OnFwd(OUT_B); Wait(20); Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(75);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_B); Wait(20); Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(32);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_A); OnFwd(OUT_C);
Wait(90);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(72);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_B); Wait(20); Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(56);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_B); Wait(20); Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(28);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_A); OnFwd(OUT_C);
Wait(90);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_B); Wait(20); Off(OUT_B);
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(75);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_B); Wait(20); Off(OUT_B);}
終了行:
右を書くロボット
私達は右を書くロボットを製作しました。書き順通りにロボットに文字を書かせるのはなかなか難しかったです。
右のプログラム
task main()
{OnFwd(OUT_B); Wait(20); Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(56);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_B); Wait(20); Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(14);
OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C);
Wait(90);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(14);
OnFwd(OUT_B); Wait(20); Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(75);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_B); Wait(20); Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(32);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_A); OnFwd(OUT_C);
Wait(90);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(72);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_B); Wait(20); Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(56);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_B); Wait(20); Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(28);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnRev(OUT_A); OnFwd(OUT_C);
Wait(90);
Off(OUT_A+OUT_C);
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Wait(75);
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OnRev(OUT_B); Wait(20); Off(OUT_B);}
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