2005/B7/課題2左
をテンプレートにして作成
[
トップ
] [
新規
|
一覧
|
検索
|
最終更新
|
ヘルプ
|
ログイン
]
開始行:
[[2005/B7/課題2]]
☆左チーム☆(げんき&まさき&サイモン)
*プログラム [#qb5a35aa]
task main()
{
SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_TOUCH);//左側のセンサー
SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_TOUCH);//右側のセンサー
while(true){
if(SENSOR_3 == 1 && SENSOR_1 != 1){ //右が壁について左はついていないとき
OnFwd(OUT_A+OUT_C); //前進
}else if(SENSOR_3 != 1 && SENSOR_1 != 1){ //右も左も壁についていない
OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(5); //0、05秒前進
Off(OUT_C);Wait(20); //右タイヤをストップさせての左旋回0、2秒
OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(5); //0、05秒前進
}else{ //上の二つの条件以外
OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(20); //0、2秒後進
OnFwd(OUT_C);Wait(60); 右タイヤは後進
OnRev(OUT_A);Wait(60); 左タイヤは前進で左旋回0、6秒
}
}
*苦労した点 [#u4428e20]
-壁から離れてしまうことが多く、うまく壁をつたわせるのに苦労しました。
-机の脚を周るときにどうしても大回りしてしまい、なかなかうまくいきませんでした。
*工夫した点 [#e471c03d]
前進や後進、旋回の時間を調節してうまくいくよう工夫しました。タッチセンサーをつけたバンパーを試行錯誤して、うまくセンサーが反応するように工夫しました。
*反省点 [#w9189274]
机の足の部分の回り方がやや大回りになってしまいました。
*感想 [#be88dce7]
この課題はなかなかうまくいかず、とても苦戦しました。特に、壁をつたわりながら、曲がるところで苦労しました。
[[ロボット写真>2005/B7/課題2(左チーム)]]
[[感想>2005/B7/課題2感想(左チーム)]]
-[[ここ>まいける(TA)#y8259022]]を参照して下さい。 -- [[まいける(TA)]] &new{2006-02-09 (木) 00:24:12};
#comment
[[戻る>2005/B7]]
終了行:
[[2005/B7/課題2]]
☆左チーム☆(げんき&まさき&サイモン)
*プログラム [#qb5a35aa]
task main()
{
SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_TOUCH);//左側のセンサー
SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_TOUCH);//右側のセンサー
while(true){
if(SENSOR_3 == 1 && SENSOR_1 != 1){ //右が壁について左はついていないとき
OnFwd(OUT_A+OUT_C); //前進
}else if(SENSOR_3 != 1 && SENSOR_1 != 1){ //右も左も壁についていない
OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(5); //0、05秒前進
Off(OUT_C);Wait(20); //右タイヤをストップさせての左旋回0、2秒
OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(5); //0、05秒前進
}else{ //上の二つの条件以外
OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(20); //0、2秒後進
OnFwd(OUT_C);Wait(60); 右タイヤは後進
OnRev(OUT_A);Wait(60); 左タイヤは前進で左旋回0、6秒
}
}
*苦労した点 [#u4428e20]
-壁から離れてしまうことが多く、うまく壁をつたわせるのに苦労しました。
-机の脚を周るときにどうしても大回りしてしまい、なかなかうまくいきませんでした。
*工夫した点 [#e471c03d]
前進や後進、旋回の時間を調節してうまくいくよう工夫しました。タッチセンサーをつけたバンパーを試行錯誤して、うまくセンサーが反応するように工夫しました。
*反省点 [#w9189274]
机の足の部分の回り方がやや大回りになってしまいました。
*感想 [#be88dce7]
この課題はなかなかうまくいかず、とても苦戦しました。特に、壁をつたわりながら、曲がるところで苦労しました。
[[ロボット写真>2005/B7/課題2(左チーム)]]
[[感想>2005/B7/課題2感想(左チーム)]]
-[[ここ>まいける(TA)#y8259022]]を参照して下さい。 -- [[まいける(TA)]] &new{2006-02-09 (木) 00:24:12};
#comment
[[戻る>2005/B7]]
ページ名: