2005/C5/線を追うプログラム
をテンプレートにして作成
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開始行:
[[2005/C5/けんいち]]
#define THRESHOLD 35
task main ()
{
SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_LIGHT);
while (true) {
if (SENSOR_1 >THRESHOLD && SENSOR_3 > THRESHOLD){
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
} if(SENSOR_1 <THRESHOLD) {
OnRev(OUT_A);
OnFwd(OUT_C);
} if (SENSOR_3 < THRESHOLD) {
OnRev(OUT_C);
} OnFwd(OUT_A);
}
終了行:
[[2005/C5/けんいち]]
#define THRESHOLD 35
task main ()
{
SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_LIGHT);
while (true) {
if (SENSOR_1 >THRESHOLD && SENSOR_3 > THRESHOLD){
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
} if(SENSOR_1 <THRESHOLD) {
OnRev(OUT_A);
OnFwd(OUT_C);
} if (SENSOR_3 < THRESHOLD) {
OnRev(OUT_C);
} OnFwd(OUT_A);
}
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