2005/A2/富岡
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[[2005/A2]]
[[&sad;&color(Green){三角形};⌣>2005/A2/マイケル2]]
[[up>2005/A2/富岡/up]]
----
*授業メモ [#p0a0270f]
2005/A2/TeamOnly/addd- チームだけ~
2005/A2/MemberOnly/ass クラスが見れる~
t=Timer(0);ぶつかるまでの時間計れる~
a :) :) ⌣~
a :D :D &bigsmile;~
a :p :p &huh; :d~
a XD XD &oh; X(~
a ;) ;) &wink;~
a ;( ;( &sad; :(~
a (^^; (^^; &worried;~
//sensor*2 to suru
#define ikiti 45 //
#define RunTime 300 // 1/10sec
task main(){
SetSensor (SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
SetSensor (SENSOR_3, SENSOR_LIGHT);
ClearTimer (0);
OnRev(OUT_A); //left_tire go
while(Timer(0) <= RunTime){
if(SENSOR_1 < ikiti){ //left on black
OnFwd(OUT_A); //right_tire go!
until(SENSOR_3 < ikiti);
}if(SENSOR_3 <ikiti){ //right on black
OnRev(OUT_A); //left_tire go!
until(SENSOR_1 < ikiti);
}
}
}
//トレース
#define THRESHOLD 50 //sakai
task main(){
SetSensor (SENSOR_2,SENSOR_LIGHT);
while(true){
if(SENSOR_2 < THRESHOLD){ //black
OnFwd(OUT_A);
Off(OUT_C);
}else{ //white
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_C);
}
}
}
----
#ref(2005/A2/富岡/k1r.jpg,15%)
&color(#a23456){color};&online;ぽこ
//mieneee
終了行:
[[2005/A2]]
[[&sad;&color(Green){三角形};⌣>2005/A2/マイケル2]]
[[up>2005/A2/富岡/up]]
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*授業メモ [#p0a0270f]
2005/A2/TeamOnly/addd- チームだけ~
2005/A2/MemberOnly/ass クラスが見れる~
t=Timer(0);ぶつかるまでの時間計れる~
a :) :) ⌣~
a :D :D &bigsmile;~
a :p :p &huh; :d~
a XD XD &oh; X(~
a ;) ;) &wink;~
a ;( ;( &sad; :(~
a (^^; (^^; &worried;~
//sensor*2 to suru
#define ikiti 45 //
#define RunTime 300 // 1/10sec
task main(){
SetSensor (SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
SetSensor (SENSOR_3, SENSOR_LIGHT);
ClearTimer (0);
OnRev(OUT_A); //left_tire go
while(Timer(0) <= RunTime){
if(SENSOR_1 < ikiti){ //left on black
OnFwd(OUT_A); //right_tire go!
until(SENSOR_3 < ikiti);
}if(SENSOR_3 <ikiti){ //right on black
OnRev(OUT_A); //left_tire go!
until(SENSOR_1 < ikiti);
}
}
}
//トレース
#define THRESHOLD 50 //sakai
task main(){
SetSensor (SENSOR_2,SENSOR_LIGHT);
while(true){
if(SENSOR_2 < THRESHOLD){ //black
OnFwd(OUT_A);
Off(OUT_C);
}else{ //white
Off(OUT_A);
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