2005/B3/課題2
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開始行:
[[2005/B3/課題2左]]
task main ()
{
SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH);
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
while(true)
{
if(SENSOR_3>0)
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
if((SENSOR_1 == 1)&&(SENSOR_3 == 1))
{
OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(0);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_C);
OnRev(OUT_A); Wait(100);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
until(SENSOR_3>0);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
}
else{if(SENSOR_3 == 0)
{
Off(OUT_C);
OnFwd(OUT_A);
until(SENSOR_3 == 1);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
}
終了行:
[[2005/B3/課題2左]]
task main ()
{
SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH);
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
while(true)
{
if(SENSOR_3>0)
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
if((SENSOR_1 == 1)&&(SENSOR_3 == 1))
{
OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(0);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_C);
OnRev(OUT_A); Wait(100);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
until(SENSOR_3>0);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
}
else{if(SENSOR_3 == 0)
{
Off(OUT_C);
OnFwd(OUT_A);
until(SENSOR_3 == 1);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
}
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