2005/B3/課題3左
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[[2005/MemberOnly/進行状況B]]
作成者 B3
感想 モーター一つの場合がなかなか小回りがきかず苦労した。
//ライントレース(モーター二つ)、作成者 B3左
#define THRESHOLD 47
task main()
{
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT); //センサー1を定義
SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT); //センサー3を定義
while(true){
if (SENSOR_1< THRESHOLD){ // 左回り
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_C);
OnRev(OUT_A);
} if (SENSOR_3< THRESHOLD){ //右回り
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
} else {
OnFwd(OUT_A+OUT_C); //前進
}
}
}
ライントレースモーター一つ
#define THRESHOLD 47
task main ()
{
SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT); //センサー1を定義
SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_LIGHT); //センサー3を定義
OnRev(OUT_B); //左回り
while(true)
{
if((SENSOR_1<THRESHOLD)&&(SENSOR_3>THRESHOLD)) //センサー1が黒でセンサー3が白ならセンサー3が黒まで左回り
{
OnRev(OUT_B);
until(SENSOR_3<THRESHOLD);
}
if((SENSOR_3<THRESHOLD)&&(SENSOR_1>THRESHOLD)) //センサー3が黒でセンサー1が白ならセンサー3が黒まで右回り
{
OnFwd(OUT_B);
until(SENSOR_1<THRESHOLD);
}
}
}
-モーターが一つと二つの場合の両方を作成しましょう。 -- [[まいける(TA)]] &new{2005-12-02 (金) 17:51:13};
-ロボットの説明もつけましょう。 -- [[ゆん(TA)]] &new{2006-01-06 (金) 16:43:19};
-[[ここ>まいける(TA)#y8259022]]を参照して下さい。 -- [[まいける(TA)]] &new{2006-02-09 (木) 00:27:30};
#comment
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[[2005/MemberOnly/進行状況B]]
作成者 B3
感想 モーター一つの場合がなかなか小回りがきかず苦労した。
//ライントレース(モーター二つ)、作成者 B3左
#define THRESHOLD 47
task main()
{
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT); //センサー1を定義
SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT); //センサー3を定義
while(true){
if (SENSOR_1< THRESHOLD){ // 左回り
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_C);
OnRev(OUT_A);
} if (SENSOR_3< THRESHOLD){ //右回り
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
} else {
OnFwd(OUT_A+OUT_C); //前進
}
}
}
ライントレースモーター一つ
#define THRESHOLD 47
task main ()
{
SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT); //センサー1を定義
SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_LIGHT); //センサー3を定義
OnRev(OUT_B); //左回り
while(true)
{
if((SENSOR_1<THRESHOLD)&&(SENSOR_3>THRESHOLD)) //センサー1が黒でセンサー3が白ならセンサー3が黒まで左回り
{
OnRev(OUT_B);
until(SENSOR_3<THRESHOLD);
}
if((SENSOR_3<THRESHOLD)&&(SENSOR_1>THRESHOLD)) //センサー3が黒でセンサー1が白ならセンサー3が黒まで右回り
{
OnFwd(OUT_B);
until(SENSOR_1<THRESHOLD);
}
}
}
-モーターが一つと二つの場合の両方を作成しましょう。 -- [[まいける(TA)]] &new{2005-12-02 (金) 17:51:13};
-ロボットの説明もつけましょう。 -- [[ゆん(TA)]] &new{2006-01-06 (金) 16:43:19};
-[[ここ>まいける(TA)#y8259022]]を参照して下さい。 -- [[まいける(TA)]] &new{2006-02-09 (木) 00:27:30};
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