2005/B4/プログラム5ー2
をテンプレートにして作成
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開始行:
task main()
{
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT);
while(true)
{
if ((SENSOR_1 > 40) && (SENSOR_3 < 40))
{
OnFwd(OUT_A);
Off(OUT_C);
Wait(1);
}
if ((SENSOR_1 < 40) && (SENSOR_3 > 40))
{
OnFwd(OUT_C);
Off(OUT_A);
Wait(1)
}
if ((SENSOR_1 > 40) && (SENSOR_3 > 40))
{
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(10)
}
}
}
終了行:
task main()
{
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT);
while(true)
{
if ((SENSOR_1 > 40) && (SENSOR_3 < 40))
{
OnFwd(OUT_A);
Off(OUT_C);
Wait(1);
}
if ((SENSOR_1 < 40) && (SENSOR_3 > 40))
{
OnFwd(OUT_C);
Off(OUT_A);
Wait(1)
}
if ((SENSOR_1 > 40) && (SENSOR_3 > 40))
{
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(10)
}
}
}
ページ名: